ダウンロード
下記よりdebパッケージをダウンロードします。
下記コマンドで解凍します。
tar xzf cnijfilter-ip7200series-3.80-1-deb.tar.gz
packages フォルダが作成されるので、移動します。
cd packages
cnijfilter-common のインストール
sudo dpkg -i cnijfilter-common_3.80-1_amd64.deb
あとはUSBケーブルでプリンタと繋いで Settings -> Printers -> Add Printer を実行すれば、Canon iP7230 が追加されるはずです。(プリンターのネットワーク設定をしている場合は、自動で表示されるかもしれません。)
(HPのプリンタが追加されている場合は削除してください。)