VirtualBoxで仮想コンピュータが反応しなくなった時( = _ = )

環境

Windows10 / VirtualBox バージョン 5.1.22 r115126 (Qt5.6.2) / Vagrant 1.9.5

症状

↓まさに、この状態です。
VirtualBoxで仮想マシンが瞑想中(システムエラー)になったら

ありがたや～　早速！！

PS C:\Program Files\Oracle\VirtualBox> .\VBoxManage.exe controlvm <マシン名> poweroff
VBoxManage.exe: error: The virtual machine is being powered down
VBoxManage.exe: error: Details: code VBOX_E_INVALID_VM_STATE (0x80bb0002), component ConsoleWrap, interface IConsole, callee IUnknown
VBoxManage.exe: error: Context: "PowerDown(progress.asOutParam())" at line 231 of file VBoxManageControlVM.cpp
PS C:\Program Files\Oracle\VirtualBox>

( Q A Q ) どうして。。。

VM in virtualbox is already locked for a session (or being unlocked)

これだ！

PS C:\Program Files\Oracle\VirtualBox> .\VBoxManage.exe startvm <マシン名> --type emergencystop

仮想マシンは停止したのでvagrant up で無事復帰しました。