手順

これで下記のようにサンプルリポジトリで動きをみながら、パッケージの中身を直接編集できるようになります
注意点としては、パッケージ自身をXcodeの別Windowで開いているとダメなので閉じることです
またたまにキャッシュ周りでビルドエラーになることがある印象です
やはり基本はパッケージを開いて編集し、区切りの良いところで動作確認のためにサンプルプロジェクトを開いて、そこでSwiftPMのコードを微調整…とやると今のところいいのかなと思っています