Python UTF-8のCSVファイル読み込み (UnicodeDecodeError対応)

PythonでCSV(UTF-8)を読み込みするとエラーが発生したときの対応。
encodingでUTF-8を指定した。Python3 公式CODEC一覧

UTF-8は指定なしで読み込めるらしいけど、環境によるのかな。
今度まじめに調べたら記事更新しよう。

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shiracamusさんからコメントで教えて頂きました。
デフォルトはOS標準になるとのことです。

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環境

• Windows10
• Python3.6.0

発生したエラー

UnicodeDecodeError: 'cp932' codec can't decode byte 0x86 in position 35: illegal multibyte sequence

正常に動作したコード

import csv

with open('data.csv', encoding="utf_8") as file:
    reader = csv.reader(file)

    for row in reader:
        print(row)

※"utf_8" -> "utf-8"でも動く
※引数でファイルを開くモードはデフォルトがmode='r'(読み込み用)なので読み込み用途なら省略できます。