SQLのカラム名はスネークケースでマッピング先のjavaはキャメルケースの場合、
mybatisで自動的にキャメル→スネークに変換してくれる設定。

結論

方法1

私はこれを使ってます。

application.yml

mybatis:
  configuration:
    map-underscore-to-camel-case: true

方法2

application.properties

mybatis.configuration.map-underscore-to-camel-case=true

方法3

application.yml

mybatis:
  config-location: classpath:/mybatis/mybatis-config.xml

mybatis-config.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE configuration
    PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN"
    "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd">
<configuration>
    <settings>
        <setting name="mapUnderscoreToCamelCase" value="true" />
    </settings>
</configuration>

参考実装

Todo.java

class Todo {
    private Integer id;
    private String statusNm; // このフィールドに status_nm の値を入れたい
    public void setId(Integer id) {
        this.id = id;
    }
    public Integer getId() {
        return this.id;
    }
    public void setStatusNm(String statusNm) {
        this.statusNm = statusNm;
    }
    public String getStatusNm() {
        return this.statusNm;
    }
}

TodoListMapper.java

@Mapper
public interface TodoListMapper {
    /**
     * リストを検索する。
     * @return TODOリスト
     */
    List<Todo> selectList();
}

TodoListMapper.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE mapper
  PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
  "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="com.hellospring.mapper.TodoListMapper">
  <select id="selectList" resultType="com.hellospring.domain.Todo">
    SELECT
      id
     ,status_nm
    FROM
      todo
  </select>
</mapper>

仕組み

MyBatisはスネークケースのカラム名をキャメルケースに変換し、キャメルケースに対応するsetterを呼び出してくれる。
ちなみにORACLEだとテーブル名やカラム名は大文字に揃えるが、大文字でもOK。

status_nm → setStatusNm()を呼び出す。
STATUS_NM → setStatusNm()を呼び出す。