【ARKit】平面を検出し、大きさを更新する

##1.ARKitを使うための設定をする
####変数の設定

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()//コンフィギュレーションの作成
@IBOutlet weak var sceneView: ARSCNView! //ARSCNViewの紐付け

####ViewDidLoad()

 override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    self.sceneView.debugOptions = [ARSCNDebugOptions.showFeaturePoints,ARSCNDebugOptions.showWorldOrigin]//座標と特徴点の表示
    self.configuration.planeDetection = .horizontal//水平面の検出
    self.sceneView.session.run(configuration)//セッション開始
    self.sceneView.delegate = self
        // Do any additional setup after loading the view.
    }

##2.SCNNodeを返り値に持つ関数の作成

func createNode(planeAnchor: ARPlaneAnchor) -> SCNNode{
        let plameNode = SCNNode(geometry: SCNPlane(width: CGFloat(planeAnchor.extent.x), height: CGFloat(planeAnchor.extent.z)))
        planeNode.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.white
        planeNode.geometry?.firstMaterial?.isDoubleSided = true
        planeNode.position = SCNVector3(planeAnchor.center.x,planeAnchor.center.y,planeAnchor.center.z)
        planeNode.eulerAngles = SCNVector3(90.degreesToRadians,0,0)
        return lavaNode
    }

##3.renderer()に平面をが追加、更新された時の挙動を記述する。

####平面が追加された時
引数にdidAddがあるrendererを指定します。

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return }
        let planeNode = createNode(planeAnchor: planeAnchor)
        self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(planeNode)
    }

####平面が更新された時
引数にdidUpdateがあるものを指定します。

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return }
        node.enumerateChildNodes{ (childNode, _) in
            childNode.removeFromParentNode()
        }
        let planeNode = createNode(planeAnchor: planeAnchor)
        node.addChildNode(planeNode)
    }