#UIWebViewでのJavaScriptの実行
UIWebViewのViewに対してstringByEvaluatingJavaScriptという関数を実行する事で、引数に設定されているJavaScriptの関数が実行されます。

//Swift
uiWebView.stringByEvaluatingJavaScript(from: script)

//Objective-C
[self.uiWebView stringByEvaluatingJavaScriptFromString:script];

###サンプルコード
例としてweb側のコードで定義された関数を実行する場合のサンプルコードを以下に記述します。
HTML + JavaScript(Web側のコード）

function sum(a, b) {
	return a + b;
}

iOS（ネイティブ側のコード）

//Swift
var jsScript = "sum(2,4)"

let result = uiWebView.stringByEvaluatingJavaScript(from: jsScript)

print(result)   // 6

//Objective-C
int jsScript;

jsScript = "sum(2,4)";

id result = [self.uiWebView stringByEvaluatingJavaScriptFromString:script];

printf(result); // 6

#WKWebViewでのJavaScriptの実行
WKWebViewのViewに対してevaluateJavaScriptという関数を実行する事で、引数に設定されているJavaScriptの関数が実行されます。

//Swift
wkWebView.evaluateJavaScript(script) { (result, error) in

}

//Objective-C
[self.wkWebView evaluateJavaScript:script completionHandler:^(id _Nullable result, NSError * _Nullable error) {

}];

サンプルコード
例として先ほどとは違い表示したWebページのタイトルとURLを表示します。
SwiftとObjective-CどちらもTitleを取得するときはdocument.titleを、URLを取得するときはdocument.urlを実行します。

//Swift
let script = "document.title"

wkWebView.evaluateJavaScript(script) { (result, error) in
  
  var title = result
  print(title)  //表示したWebページのタイトル

}

//Objective-C
NSString *script = @"document.url";

[self.wkWebView evaluateJavaScript:script completionHandler:^(id _Nullable result, NSError * _Nullable error) {

  int url = result;
  printf(url) //表示したWebページのURL

}];

参考リンク
https://dev.classmethod.jp/references/ios-8-wkwebview-title-url/
http://nkimra.hatenablog.com/entry/2015/09/30/002419
https://www.techgaku.com/archives/54
https://studio.beatnix.co.jp/develop/swift/wkwebview-javascript/