[Android]Action BarとUINavigationの連携がうまくいかない

連携？

UpボタンがDestinationの遷移時に自動的に表示されたり、labelが自動的にタイトルに設定されたりすることです。

原因

初期化処理を
onCreate(savedInstanceState: Bundle?)
ではなく、
onCreate(savedInstanceState: Bundle?, persistentState: PersistableBundle?)
で行っていたことが原因でした。

ブレークポイントを設定してデバッグすればもっと早く見つかったかもしれません。