準備

この手順は1回だけ行います。ファイルを実行しようとする際に毎回行うものではありません。

PHPをインストールする
PHP Extension Packをインストールします。
VSCodeでphpファイルが入ったフォルダを開きます。このとき、ファイルではなくワークスペースとして開きます。
サイドパネルから実行とデバックタブを開き、launch.jsonファイルを作成しますを押します。
PHPを選択します。
以下の内容でlaunch.jsonを保存します。

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Launch Built-in web server",
            "type": "php",
            "request": "launch",
            "runtimeArgs": [
                "-dxdebug.mode=debug",
                "-dxdebug.start_with_request=yes",
                "-S",
                "localhost:0"
            ],
            "program": "${file}",
            "cwd": "${fileDirname}",
            "port": 9003,
            "serverReadyAction": {
                "pattern": "Development Server \\(http://localhost:([0-9]+)\\) started",
                "uriFormat": "http://localhost:%s",
                "action": "openExternally"
            }
        },
    ]
}

実行

PHPファイルを開きます。
F5キーを押すか、実行とデバックタブで三角形の実行ボタンを押します。

設定

エラーメッセージを表示するため、php.iniに以下の行がある場合、コメントアウトすると良いでしょう。

error_reporting = E_ALL & ~E_DEPRECATED & ~E_STRICT
display_errors = Off

デバッグ

ステップ実行などデバッグを行うにはXdebugが必要です。