なんでラズパイ、jetsonなどから直接HWを制御しないのか
ROSでロボット開発しているとjetson＋マイコンみたいな構成がよく見られる
なんでなのかと思った。
jetsonにも40pin GPIOついてるから機能的に制御できないわけではない。
なんでjetsonから直接制御しないのか？
調べてみたら出てきた
TECHNO ROADという会社のHPに
って書いてあったので納得
https://techno-road.com/devs/dev_ros.html
確かにlinuxで他の多くの処理をしているので、リアルタイム性、安全性を考えるとlinux上で制御するのは、ナンセンスかな