YDLIDAR GS2
- YDLIDAR GS2は可動部がない2Dlidar。
- 6000円ぐらい
プロトコル
teratermから使ってみよう
teratermのマクロを利用してバイナリでコマンドを送る
teraterm バイナリでデータを送受信するやり方
send $A5$A5$A5$A5$00$63$00$00$63
こんな感じでデータがかえってくる
データ形式はこんな感じになってるらしい
Data segment部が環境データが1バイト、距離、強度のデータがが160ポイント分320バイトあるらしい
2byteなので16bit
上位7bitは強度,下位9bitは距離のデータらしい