CloudFunctionsでfirebase-adminを用いているのにpermission_deniedが表示される

Typescriptでcloudfuntionsのコードを書いている時、firebase-adminを用いているのにも関わらずPERMISSION_DENIEDが表示される。

index.tsの中身

import * as functions from 'firebase-functions'
import * as admin from 'firebase-admin'
admin.initializeApp(functions.config().firebase);

実行したコード

firebase emulators:start

エラー

Error: 7 PERMISSION_DENIED: Missing or insufficient permissions. at callErrorFromStatus

解決方法

1. サービスアカウントのキーを作成する
2. そのキーを環境変数に設定する
   export GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS="path/to/key.json"

参考

ローカルでの関数の実行