HVML事始め的なもの１（ロボホンに色々喋らせてみる）

HVMLとは

HVML(Hyper Void Markup Language)とはXML1.0をベースとしたマークアップ言語である。
ロボホンとの対話（ロボホンの発話、音声認識の操作）を実現する為に必要となる。

ロボホンに発話させるには

発話内容は<speech>タグに記載する。
サンプルコードの場合は「お話ししてく、ありがとう！・・・」の発話をする。

<action index="1">
  <speech>お話してくれて、ありがとう！これから、僕にいろんなことを教えてね！！</speech>
  <behavior id="assign" type="normal" />
</action>

<speech>タグ

項目	説明
書式	<speech>~</speech>
親要素	<action>
子要素	<emotion>,<wait>
属性	なし

注意点

• 体感的に、は1拍、。は2拍ほどの間が空く
• 現実的に発音不可の言葉は問題箇所の発話がおかしくなる。（例：「んん」）
  • 「んん」の場合は音が途切れるような感じになります
• 一つのspeechタグの上限は明確に決まっていないが、60秒を目安にしゃべれるように文章を区切る
• speechタグ内の改行はエラーになる
  • ドキュメントによると問題ないとの記載があるのですが、検証環境ではエラーになったので…

連続した発話の設定

同じtopic id内の会話は<action>タグのindexで管理する。
サンプルコードの場合は、「今日の晩ご飯は・・・」の次に「楽しみだね」を発話する。
indexは整数で欠番なしに設定していく。

<action index="1">
  <speech>今日の晩ご飯は、カレーみたいだよ。</speech>
  <behavior id="assign" type="normal" />
</action>
<action index="2">
  <speech>楽しみだね。</speech>
  <behavior id="assign" type="normal" />
</action>

<action>タグ

項目	説明
書式	<action index="・・・">~</action>
親要素	<topic>,<case>
子要素	<speech>,<behavior>,<control>,<memory>
属性	index(必須)

感情の変更

ロボホンの感情の調整は<emotion>タグで行う。

typeで設定する感情は以下の3つ。

• happiness
• sadness
• anger
  • ロボホンデフォルトの感情はhappiness,level 1

levelは1~4で設定する。（デフォルトは1）

<action index="1">
  <speech><emotion type="happiness" level="2">今日の晩ご飯はカレーみたいだよ。</emotion></speech>
  <behavior id="assign" type="normal" />
</action>

<emotion>タグ

項目	説明
書式	<emotion type="・・・">~</emotion>
親要素	<speech>
子要素	なし
属性	type(必須),level

モーションの追加

発話中のモーションを明示的に指定する場合は、<behavior>タグのidを設定する。

<action index="1">
  <speech><emotion type="happiness" level="2">全ての人たちに、</emotion></speech>
  <behavior id="0x060027" type="normal" />
</action>
<action index="2">
  <speech>愛される可愛さ、ロボホンです。</speech>
  <behavior id="assign" type="normal" />
</action>

<behavior>タグ

項目	説明
書式	<behavior type="・・・" id="・・・"/>
親要素	<action>
子要素	なし
属性	type(必須),id(必須)

注意点

• 設定のコツとして、speechタグを短く設定すると調整がしやすくなる
  長い文書と短いモーションが組み合わさると、少し動いた後にspeechタグが終わるまで動作がないため、不自然になる
• デフォルトidのassignは首を動かす仕草や特定の単語で動作をするようになる
  （例：「サッカー」でボールを蹴る仕草）
  明示的に指定した場合、このような動作を一切しなくなる

参考資料

• RoBoHoN DEVELOPERS