Learn to speak vim — verbs, nouns, and modifiers!の記事を参考にVim言語を覚える．
Mastering the Vim Languageの動画も参考．
動詞 + 修飾子 + 名詞　の順で命令を作る．

動詞

コマンド	単語	意味
v	Visual	Visualモードに切り替える．
c	Change	変更する．
d	Delete	削除する．
y	Yank/Copy	コピーする．

名詞

コマンド	単語	意味
w	Word	1単語（ドットやハイフンで区切られる）
W	Word	1単語（ドットやハイフンで区切らない）
s	Sentence	1文章（ピリオドまで）
p	Paragraph	1段落（空白行まで）
b	Block	1ブロック（小括弧の中）
t	tag	1タグ（html/xmlのタグの中）

修飾子

コマンド	単語	意味
i	Inside/Inner	カーソルが含まれる
a	A	一つの
t	Till	次の検索文字まで（その文字を含まない）
f	Find	次の検索文字まで（その文字を含む）
/	Search	次の検索単語まで（その単語を含まない）

例

diw: (Delete Inside Word) そのカーソルが含まれる単語を削除する．aaa-bbbを削除する場合，aaaまたは-またはbbbのみが削除される．
diW: (Delete Inside Word) そのカーソルが含まれる単語を削除する．aaa-bbbを削除する場合，aaa-bbbを一単語として削除する．
cis: (Change Inside Sentence) そのカーソルが含まれる文章を変更する（削除してInsertモードにする）．
ci": (Change Inside ") そのカーソルが含まれるダブルクオーテーション内を変更する（削除してInsertモードにする）．
c/foo: (Change Search foo) 次に見つかるfooの単語直前まですべてを変更する（削除してInsertモードにする）．
ctX: (Change Till X) 次に見つかるXの文字直前まですべてを変更する（削除してInsertモードにする）．
vap: (Visual A Paragraph) そのカーソルが含まれる1つの段落をVisualモードで選択する．

その他

.: 一つ前の命令を繰り返す．
u: 一つ前の変更を元に戻す．