はじめに

Tang Nano 9KをVSCodeで使うための方法です
参考サイト：Tang Nano 9K: Getting Setup

準備

WSL2：Ubuntuを使用
VSCode：Ubuntuと連携させておく
VSCode拡張機能：Lushay Code，Verilog-HDL/SystemVerilog，WaveTrace
OSS-Cad-Suite：linux-x64版をUbuntu内にダウンロードし，解凍しておく

Toolchain

WSLでVSCodeを立ち上げ、"FPGA Toolchain"をクリック

解凍したoss-cad-suitのbinフォルダを参照する

USBを接続

参考サイト：USB デバイスを接続する

Ubuntu操作

Ubuntu上のターミナルで以下のコマンドを実行

lsusb -t

実行結果

/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=vhci_hcd/8p, 5000M
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=vhci_hcd/8p, 480M

Tang Nano 9Kが認識されていないことを確認
下記のコマンドを実行

sudo apt install linux-tools-generic hwdata
sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/*-generic/usbip 20

Windows操作

管理者権限PowerShellで以下のコマンドを実行

PS C:\> winget install --interactive --exact dorssel.usbipd-win

接続されているBUSIDを確認

PS C:\> usbipd list

USBデバイスを接続

PS C:\> usbipd bind --busid <BUSID>
PS C:\> usbipd attach --wsl --busid <BUSID>

Ubuntuで

lsusb -t

を実行すると，接続したデバイスが表示される

コード作成

Ubuntu上の任意のフォルダでcounter.vを作成

counter.v

module top
(
    input clk,
    output [5:0] led
);

localparam WAIT_TIME = 13500000;
reg [5:0] ledCounter = 0;
reg [23:0] clockCounter = 0;

always @(posedge clk) begin
    clockCounter <= clockCounter + 1;
    if (clockCounter == WAIT_TIME) begin
        clockCounter <= 0;
        ledCounter <= ledCounter + 1;
    end
end

assign led = ledCounter;
endmodule

同じフォルダ内にtangnano9k.cstを作成

"Add From Template"をクリック

"Clock"と"LEDs"にチェックを入れて"Add Constraints"をクリック

書き込み実行

"FPGA Toolchain"をクリック

"Build and Program"を選択すると書き込みが実行される．

エラーが出た場合

特に設定していなければ以下のエラーが出る

unable to open ftdi device: -4 (usb_open() failed)
JTAG init failed with: unable to open ftdi device

こちらを参考に，Ubuntuで以下のファイルを作成

/etc/udev/rules.d/99-ftdi.rules

ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6010", MODE="0666"

自分の環境ではUbuntuの再起動が必要でした（再起動をするとUSBの接続が切れるので再接続が必要）
異なるボードを使用している場合はidVendorとidProductを相応しいものに充ててください