UIAlertControllerのTextFieldから入力値を取り出す方法

1. TextFieldを乗せたAlertを生成

        let alert = UIAlertController(title: "タイトル", message: "メッセージ", preferredStyle: .alert)
        alert.addTextField { (textField) in
            textField.placeholder = "テキストを入力"
        }
        
        let completedAction = UIAlertAction(title: "完了", style: .default) { (action) in
          //完了ボタンがタップされたときの処理

        }

        let cancelAction = UIAlertAction(title: "キャンセル", style: .cancel, handler: nil)
        
        alert.addAction(completedAction)
        alert.addAction(cancelAction)
        self.present(alert, animated: true, completion: nil)

2. 入力値を取り出す

　　　　　let completedAction = UIAlertAction(title: "完了", style: .default) { (action) in
            //1. alertのtextFieldsから特定のTextFieldを取り出します
            if let textFieldInAlert = alert.textFields?.first {
                //2. あとは通常のTextFieldの操作と同じです
                let text = textFieldInAlert.text ?? ""
                print(text)
            }
        }

以上