開発経緯
今回製作した励ますロボット「ぽじてぃぶだいあろーぐ」は、2021年9月18,19,25,26日の計4日にかけて行われた株式会社サポーターズ主催の「技育展」に向けた開発です。その中でも私は9月25日に行われた「はじめてのアウトプット３」に登壇させていただきました。
登壇させていただくにあたって、どういったものを作ろうかと考えていた時、日々を生きていく上で、落ち込むことは誰しもあるものです。なので、落ち込んだ人を励ますロボットを作ろうと思いました！
メカニズム＆使用技術
###使用したもの
- 使用マイコンボード：Raspberry Pi 3 Model B
- 使用言語：Python
- 使用音声認識システム：Julius
まとめると以下のようになります。
反省点
###1. 製作期間が1ヶ月と短かったこと
###2. 事前準備＆事前チェックを怠ったこと
###3. 安物買いしたこと
#今後取り組むべきこと
###1. 使用しなかった技術・機能を導入する
###2. 可動箇所を増やす
###3. 小型化する
###4. 認識できる文字列を増やす
#初めてアウトプットした感想
今回初めて、電子工作やプログラミングを用いたアウトプットをしました。慣れないことばかりで苦戦もしましたが、同時に作る喜びを感じることもできました。非常に貴重な経験が出来た上に、今後のアウトプットのきっかけにもなりました！
#参考サイト
以下は自分が参考にさせていただいたサイトです。
###Julius
###PCA9685