まずはDockerのインストール
まずcurlやgnupg2などの事前に必要となるものをインストールします（docker-composeのインストールは後半で）。
sudo apt -y install curl gnupg2 apt-transport-https software-properties-common ca-certificates
次にDockerのGPGキーをインポート：
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/trusted.gpg.d/docker-archive-keyring.gpg
（gpgキーはセキュリティ関連のものです）
次にDockerのリポジトリをKaliに追加：
echo "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/debian buster stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list
このコマンドでリポジトリのURLをKali中の/etc/apt/sources.list.d/docker.listに追加してくれる。
ここで一旦アップデートしておきます：
sudo apt update
そしたら次のコマンドを走らせる：
sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
（Do you want to continue?はYesと答える。）
これらのインストールにより、”docker”というグループが新しく作られるから、自身のユーザーアカウントをそのグループに追加しておく：
sudo usermod -aG docker $USER
newgrp docker
こうすることでDockerを実行する際に一々sudoをつける必要がなくなる。
あとはdocker versionと打ち込んでインストールされてるはずのDocker情報が出るか確認。
docker-composeをKaliに入れる
次のコマンドを一気に、そのままターミナル上にコピペして実行する：
curl -s https://api.github.com/repos/docker/compose/releases/latest | grep browser_download_url | grep docker-compose-linux-x86_64 | cut -d '"' -f 4 | wget -qi -
上記のコマンドにより取得された実行ファイルに実行権限を与える：
chmod +x docker-compose-linux-x86_64
PATHに追加する：
sudo mv docker-compose-Linux-x86_64 /usr/local/bin/docker-compose
docker-composeのバージョンを確認して完了：
$ docker-compose version
参考：