ステータスバーを表示しViewContollerの範囲をステータスバー以下に設定すると、
swift
self.canDisplayBannerAds = true
対策として、以下のようにしたところ、正常に表示された。
swift
var iAdBanner = ADBannerView()
//画面下に配置
iAdBanner.frame.origin.y = UIScreen.mainScreen().applicationFrame.height - iAdBanner.frame.height
//バナー表示前に表示される背景の色を指定
iAdBanner.backgroundColor = UIColor.blackColor()
self.view.addSubview(iAdBanner)