glm メモ

• glm::quat
  • glmのクォータニオンであるglm::quatのコンストラクタにはwから指定する必要がある
    • glTFからクォータニオンの四元数を取得してそのまま渡すことがあるので覚えておくと便利

glm::quat quat = glm::quat(w, x, y, z);