【Processing】で【Arduino】を動かす

概要

Arduinoを用いてLチカ，サーボモータの制御についてメモ程度に記載します。

実践

Lチカ

LEDを0.5[s]間隔で点滅します。

led.pde

import processing.serial.*;
import cc.arduino.*;
import org.firmata.*;

Arduino arduino;

int pin = 13; //pin番号

void setup()
{
  size(100,100);

  arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600);

  arduino.pinMode(pin, Arduino.OUTPUT);
}

void draw()
{
  arduino.digitalWrite(pin,Arduino.HIGH);
  delay(500);
  arduino.digitalWrite(pin,Arduino.LOW);
  delay(500);
}

サーボモータ

サーボモータが0~180°を行った来たします。

servomoter.pde

import processing.serial.*;
import cc.arduino.*;
import org.firmata.*;

Arduino arduino;

int pin = 13; //pin番号

void setup()
{
  size(100,100);

  arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600);

  arduino.pinMode(pin, Arduino.SERVO);
}

void draw()
{
  arduino.servoWrite(pin, 90);
  delay(1000);
  arduino.servoWrite(pin, 0);
  delay(1000);
  arduino.servoWrite(pin, 90);
  delay(1000);
  arduino.servoWrite(pin, 180);
  delay(1000);
}