わたしのパターンでは下記で解決できました。
解決方法
- Xcodeを終了する
下記に移動
/Users/[ユーザー名]/Library/Developer/Xcode/DerivedDataDerivedData以下を全て削除
対象のXcodeプロジェクト(xcworkspace or xcodeproj)をコンテキストメニュー[パッケージの内容を表示]をクリック
xcuserdata以下を全て削除
Xcode再起動
Links
古いstackoverflowですが参考になりました。
https://stackoverflow.com/questions/10306539/xcode-code-sense-and-cmdclick-to-symbol-doesnt-work-for-1-of-my-projects