結論

multipart/form-dataで送信するには、cURLオプション-Fをつかいます。

-F image=@$file

$fileには、オブジェクトフィールドを転記しておいてください。
imageは、フィールド名なのでアップロード先にの仕様に合わせてください。

経緯

multipart/form-dataで送信しようとしたところ嵌まりましたので、解決先を載せておきます。
Filemakerの[URLから挿入]でファイルをアップロードする方法を調べると、
公式でもcURLオプションで--upload-file $fileを使うように書いてありますが、リクエストヘッダのcontent-typeがapplication/jsonになってしまいます。

環境

Filemaker 19