実機にてpf, xanmod, zenをそれぞれインストールしたので起動速度を比較したいと思います。

ブートローダーはsystemd-bootです。
要望などあれば追記します。

PC スペック

CPU: Ryzen5 4500
GPU: NVIDIA GeForce GTX 980Ti
RAM: Team DDR4 3200Mhz PC4-25600 8GBx2（16GBkit)
SSD: Hanye 128GB (SATA3)

結果

systemd-analyze plotを使用しました。

Zen

Startup finished in 11.065s (firmware) + 3.235s (loader) + 4.492s (kernel) + 2.055s (userspace) = 20.850s 
graphical.target reached after 2.030s in userspace.

pf

Startup finished in 10.579s (firmware) + 2.052s (loader) + 4.831s (kernel) + 1.805s (userspace) = 19.269s 
graphical.target reached after 1.799s in userspace.

xanmod

Startup finished in 10.607s (firmware) + 1.354s (loader) + 4.855s (kernel) + 1.570s (userspace) = 18.387s 
graphical.target reached after 1.564s in userspace.

総評

xanmod > pf > zen

感想

思っているよりもzenがかなり高速でした。
あと、pf, xanmod共にログがほとんど出ないです。zenはログが出ます。(カーネルパラメータで変更できるかもしれません。)
zen, pf, xanmodは圧倒的にlinux(linux-lts, linux-hardend)より高速でした。

このレベルだと体感的にはどれも高速です。好きなカーネルでいいと思います。
特にxanmodはゲーミングマシンに向いているのでゲームしたいならxanmodは良いと思います。
そのうちゲームベンチも出したいですね。

xanmod, pfはそれぞれパッケージの追加を行わないと行けないので、そのあたりはzenに軍配が圧倒的に上がります。
ほかのレビューでもxanmodは高温で消費電力も高いらしいので、デスクトップ向きでしょうか。
(pfはその中間的性能?)
zenは手軽で高速、xanmodはちょっとややこしいけど更に高速みたいな印象でした。

systemd-bootやめてEFISTUBで起動したらもっと高速化できると思いますが、もうすでにBIOS起動のほうが圧倒的に長いのでやめます。