PyserialでのBinary送受信

はじめに

pyserialを使ったBinary送受信について覚えとして記載します。

PyserialでBinaryを送信する方法

参考：pyserial(pythonシリアルポート)を使用したバイナリデータ
この中で、pyserialのSerial.write()メソッドは文字列データのみを送信する。と書かれています。

b"\x00"のような出力になるようにBinary変換したものが送信できます。（「\x」というのは次に続く2文字を16進表記の整数値として解釈することを意味する。)

変換例として
array – データ型固定のシーケンスを使った方法が書かれています。

import serial
import array

# 送信したい　Binary Data
b = [0xc0, 0x04, 0x00]
print(b)
# 10進数に直されて表示される
# >>>[192, 4, 0]

# PythonのBinaryに変換 arrayを用いた方法
b_data=array.array('B', [0xc0, 0x04, 0x00]).tostring()
print(b_data)
# >>>b'\xc0\x04\x00'

# PythonのBinaryに変換 bytesを用いた方法
b2_data = bytes(b)
print(b2_data)
# >>>b'\xc0\x04\x00'

# 比較するとどちらも同じ。
print(b_data==b2_data)
# >>>True

bytes()を用いた方が簡単なので、こちらを用います。
前回の記事にあるTWELITEのBinaryモードでやり取りするときに使うことができます。

送信

# 送信　例えば、
senddata=[0xA5,0x5A,0x80,0x07,0x00,0x00,0x00,0x64,0xFF,0xFF,0x02,0x67]

print(senddata)
# print出力すると10進表記になる
# [65, 90, 128, 7, 1, 0, 0, 100, 255, 255, 2, 103]

# Binaryに変換
send_binary =bytes(senddata) 
# bytearray()でもよい
# send_binary =bytearray(senddata) 

print(send_binary)
# 送信データBinary
# b'\xa5Z\x80\x07\x01\x00\x00d\xff\xff\x02g'

# pyserialで送信
with serial.Serial('COM12', 115200) as ser:
    print('---')
    ser.write(send_binary)
    print('---')

受信

with serial.Serial('COM12', 115200) as ser:
    # 読み込むByte数をreadの引数に指定する。
    b_reply = ser.read(23)
    # 全部読み込む場合
    b_reply = ser.read_all()

    print(b_reply)
    # >>> b'\xa5Z\x80\x04\xdb\xa1\x98\x01\xe3\x04\xa5Z\x80\x07\x01\x04\x00\x013<")\x04'

    # structモジュールを使って何Byteの束でどのような型で読み込むか指定する必要がある。
    # 今回は、23Byteを1Byteずつの区切りで読み込む
    # 23BはBが23個並んでいることと同じ。Bは、C言語のunsigned char型で、Pythonでは整数で1Byte

    reply =struct.unpack('23B',b_reply)

    print(reply)
    # >>> 165, 90, 128, 4, 219, 161, 152, 1, 227, 4, 165, 90, 128, 7, 1, 4, 0, 1, 51, 60, 34, 41, 4
    # 最後の4は(EOT)　伝送終了文字（ End-of-Transmission character）
    # Byteの何番目がどの情報を持っているかの仕様により解析する。