summary
Figmaの拡張機能SVG Exportを利用する
detail
Figmaでは標準でコンポーネントのエクスポート機能がない。
（エクスポート機能自体はあるが、Figmaファイルとしてすべてがまとめてエクスポートされてしまう。）
（拡張機能をインストール後）対象のコンポーネントを右クリック
→プラグイン
→SVG Export
複数コンポーネントを選択していると、それぞれまとめてダウンロードできる。
supplement
FlutterでそのままSVGファイルを利用しようとするとエラーになってしまうので
flutter_svgパッケージを利用すること。
参考：【Flutter】Unable to load asset エラーの対処方法