M5StackにPS4コントローラをBluetooth接続

PS4コントローラとM5Stack接続に関するノウハウの備忘録。
基本
https://github.com/aed3/PS4-esp32
の説明内容そのままです。

M5Stack(ESP32）のbluetooth MACアドレスの参照の仕方、MACアドレスツールの使い方、全体の流れは こちら の記事を参考にさせていただきました。（大いに助かりました。ありがとうございました）

#手順

①下記をM5Stackで実行してM5StackのBluetoothのMACアドレスをメモする。
（シリアルツールを開いて、Bluetooth Mac Address⇒赤のぐりぐり部）

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  uint8_t bt_mac[6];
  esp_read_mac(bt_mac, ESP_MAC_BT);
  Serial.printf("Bluetooth Mac Address => %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\r\n", bt_mac[0], bt_mac[1], bt_mac[2], bt_mac[3], bt_mac[4], bt_mac[5]);
}

void loop() {
}

②DS4にMACアドレス書込み
sixaxispairtool からをダウンロードしてインストール[2021.01.30]
PS4コントローラをUSBでパソコンと接続→sixaxispairtool を起動

③M5StackにDS4をBluetootu接続
https://github.com/aed3/PS4-esp32
PS4-esp32ライブラリをダウンロード追加

cd （Arduinoライブラリ先）
git clone https://github.com/aed3/PS4-esp32.git

スケッチ例→PS4Controller→PS4ReceiveData　を開き下記、PS4.begin("xx:xx:xx:xx:xx:xx"); に①でメモしたMACアドレスを記入

#include <PS4Controller.h>
#include <M5Stack.h>


void setup()
{

    M5.begin();
    M5.Power.begin();

    Serial.begin(115200);
    PS4.begin("xx:xx:xx:xx:xx:xx");       //<=ここにアドレスを入れる
    Serial.println("Ready.");
    
}

（省略）

書き込んだ後コントローラのPSボタンを押すとリンクする。その他詳細はライブラリのスケッチ例参照。

(2021.03.31追記）
ESP32ライブラリが1.0.5以降だとエラーが出るようです。
最新でなくても問題ない場合は1.0.4に戻すことで解消できます。
↑
(2022.05.24)
以前はエラーが出て1.0.4に戻す必要がありましたが、今日現在2.0.3では解消されていました。

以上参考になれば。　

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