iOSアプリとの統合コストが低いIDaaS（Identity as a Service）を選ぶ際には、開発者向けのSDKが豊富に提供されているか、簡単に統合できるAPIやドキュメントが充実しているか、そして無料または低価格で利用できるかが重要なポイントです。以下、iOSアプリとの統合コストが低いIDaaSサービスをいくつか紹介します。

1. Firebase Authentication

概要: GoogleのFirebase Authenticationは、モバイルアプリケーション（iOS/Android）との統合が非常に簡単です。Firebase SDKが標準的に提供されており、特にiOSアプリ開発者にとって使いやすい選択肢です。
特徴:
- iOS向けのFirebase SDKを利用して、数行のコードでユーザー認証が可能。
- Google、Facebook、Apple IDなどのソーシャルログインや、パスワードベースの認証に対応。
- 10,000回/月までの認証リクエストが無料で利用可能。
- Firebaseの他の機能（データベース、クラウドストレージ）ともシームレスに統合。
統合コスト: 非常に低コスト。無料枠が充実しており、小規模アプリに最適。

2. Auth0

概要: Auth0は、柔軟で強力なIDaaSソリューションを提供しており、iOSアプリとの統合にも適しています。多様な認証オプションをサポートしており、SDKやAPIが充実しているため、開発者が簡単に統合できます。
特徴:
- iOS用のネイティブSDKを提供しており、ソーシャルログインや多要素認証を簡単に実装可能。
- 無料プランで7,000ユーザーまでサポート（ログイン機能などの制約あり）。
- 豊富なドキュメントとサンプルコードがあり、統合が容易。
- AppleのSign in with AppleやGoogle、Facebookなどの主要ソーシャルログインもサポート。
統合コスト: 無料プランを利用する場合、コストは低い。特に開発段階や小規模なアプリに向いている。

3. Okta Developer Edition

概要: Oktaはエンタープライズ向けのIDaaSソリューションとして有名ですが、開発者向けに提供されている無料プラン「Okta Developer Edition」は、iOSアプリにも簡単に統合できます。
特徴:
- iOS向けSDKを提供しており、簡単に認証機能を統合できる。
- 無料プランでは最大1,000アクティブユーザーをサポート。
- OAuth 2.0、OpenID Connect、MFAの実装が容易。
- Appleの「Sign in with Apple」などのサポートも完備。
統合コスト: 1,000ユーザーまで無料で利用できるため、開発コストを抑えやすい。

4. AWS Amplify (Cognito)

概要: Amazon Web Services (AWS) のAmplifyフレームワークを使用することで、Cognitoを通じてiOSアプリに認証機能を簡単に統合できます。Cognitoはスケーラブルな認証ソリューションで、サーバーレス環境での統合に優れています。
特徴:
- AWS AmplifyのiOS SDKで、数行のコードで認証を統合。
- Google、Facebook、Apple IDなどのソーシャルログイン、MFAをサポート。
- 無料利用枠があり、50,000 MAU（Monthly Active Users）までの認証が無料。
- 他のAWSサービス（Lambda、S3）ともシームレスに統合可能。
統合コスト: 無料枠が非常に充実しており、スモールスタートのアプリには最適。

5. OneLogin

概要: OneLoginは、特にセキュリティ重視のエンタープライズ向けに人気がありますが、開発者向けの機能も豊富で、iOSアプリにも比較的簡単に統合できます。シングルサインオンや多要素認証に強みがあります。
特徴:
- iOS SDKを使って認証を簡単に実装可能。
- シングルサインオン（SSO）、多要素認証（MFA）を無料プランでサポート。
- ソーシャルログインも対応しており、柔軟なカスタマイズが可能。
- 無料プランは特に開発段階や小規模なユーザーベースに向いています。
統合コスト: 無料プランで初期費用を抑えられるが、ユーザーが増えるとコストが発生する。

6. Keycloak

概要: KeycloakはオープンソースのIDaaSソリューションで、iOSアプリとの統合も可能です。完全無料で使用でき、認証やアクセス管理の機能を豊富に備えています。
特徴:
- オープンソースのため、完全に無料で利用可能。
- iOSアプリ向けに、OAuth 2.0やOpenID Connectをサポート。
- カスタマイズ性が高く、SSOやMFAの実装も柔軟。
- ドキュメントやコミュニティサポートが充実しており、技術力がある開発チームには最適。
統合コスト: 完全無料。ただし、自身でサーバーの設定や管理が必要な場合があるため、技術的なハードルは少し高い。

まとめ

iOSアプリとの統合コストが低いIDaaSには、Firebase AuthenticationやAuth0、Okta Developer Editionなどがあります。特にFirebaseやAuth0は、SDKが充実しており、無料で始められるため、小規模アプリやプロトタイピングに最適です。AWS Amplifyも強力な選択肢で、無料枠が大きいため、アプリが成長するまでのコストを抑えやすいです。Keycloakはオープンソースで完全に無料ですが、技術的なスキルが必要となるため、開発リソースによっては慎重に選択する必要があります。