ドローン用ESCについて

概要

これは、プログラミングとほとんど無関係なので、消されるかも知れませんが、そのときは別のところに上げます
datasheetは"30A BLDC ESC - Optimus Digital"と検索すると、pdfがダウンロードできます

BEC

ESCには、モーター用電源から制御基板用の電源を作るBEC回路があります。
この基板だと、PWM入力の電源供給は必要ありません

突っかかったところ

サーボのようにPWM信号を送るだけでは動かない。
まず、始めにゼロとなるPWM信号の幅の信号を送る必要がある。つまり
ESC側の電源を入れる際に幅1ms,50HzのPWM信号を入れる。
入れると**プププ　　ピー　**となるので、これを確認したら、幅1ms(出力0)~2ms(出力max)でPWMを入れると動き出す。
はじめのゼロ入力操作をしていないと、1s周期でピッと鳴るだけ動かない。

サンプルプログラムを載せます。’ｊ’をシリアルで送ると０、'k'と送ると中間（1.5ms）になります。

# include <MsTimer2.h>
volatile boolean flag = false;

void PWM(){
  flag =true;
}

void setup() {

  pinMode(9,OUTPUT); 
  digitalWrite(9,LOW);
  Serial.begin(250000);
  MsTimer2::set(20, PWM);
  MsTimer2::start();
  
 
}
volatile int k = 0;
void loop() {
 if(flag == true){
  flag = false;
  unsigned long time1 = micros();
  digitalWrite(9,HIGH);
  unsigned long time2 = micros();
  while(time2-time1<k){
    time2 = micros();
  }
  digitalWrite(9,LOW);
 }
 if(Serial.available()>0){
  int a = Serial.read();
  if(a == 'j'){
    k=1000;
  }else if(a=='k'){
    k=1500;
  }
  Serial.println(k);
  
 }
}