概要

ArduinoでPWMインバータ制御でHブリッジドライバから正弦波出力をする。
3kHzぐらいまで。

やり方

PWMのDuty比を正弦波に合わせて変更する。

Fast PWM mode

TCNT：Timerカウンターの最大値をICRレジスタとしたモード14を選択

OCR1A＝TCNTになったときに自動的に、PB1(pin9),PB2(pin10)がClear(0)するように設定。
TOP(ICR)=TCNTになったとき自動的に、PB1(pin9),PB2(pin10)がSet(1)するように設定。

OCR1A割り込みが発生したときに

Duty比を読み出し、OCR1A値を変更

サンプルプログラム


/*
   PWMで正弦波を出す

*/

#define space_clock 10
volatile boolean sp_flag = false;
volatile int sin_pos = 0;
volatile int sin_length[100];
volatile int max_sin;


void setup() {
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(A0, INPUT);

  digitalWrite(11, HIGH);
  //digitalWrite(9,HIGH);
  //digitalWrite(10,LOW);

  //Timer1 max(ICR1) 正弦波 100分割 1/8分周
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  TCCR1A |= (1 << WGM11) | (0 << WGM10) | (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1);
  TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS10);
  ICR1 = 1030;     //TOP:ICR1  周波数はこちら
  max_sin = 1030 - space_clock;

  //COMPA 割り込み
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A)  ;

}
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  //コンペアマッチでclearされるように設定している
  //正弦波になるように調整
  OCR1A = sin_length[sin_pos];
  OCR1B = sin_length[sin_pos];
  sin_pos++;
  if (sin_pos >= 100) {
    sin_pos = 0;
    sp_flag = !sp_flag;
    if (sp_flag) {
      TCCR1A &= ~_BV(COM1A1);
      TCCR1A |= _BV(COM1B1);
    } else {
      TCCR1A &= ~_BV(COM1B1);
      TCCR1A |= _BV(COM1A1);
    }
  }
  if (sp_flag) {
    TCCR1C |= (1 << FOC1A);
  } else {
    TCCR1C |= (1 << FOC1B);
  }
}


void loop() {
  delay(100);
  int data = analogRead(A0);

  //double fz = 510 + (data/1024.0 -0.5)*500;
  double fz = data / 1024.0 * 1000;
  int onoff_time = 500000 / fz;         //1000000us/fz / 2

  ICR1 = onoff_time * 0.16;            //1clock = 1/16[us]　ICR割り込み100回で半周期
  max_sin = ICR1 - space_clock;

  for (int i = 0; i < 100; i++) {
    sin_length[i] = sin(i / 100.0 * 3.141592) * max_sin;
  }

}

障害対応：ICR増加させた時に割り込みが発生しなくなる

原因

ICR1<OCR1A,ICR1<OCR1Bに一時的に設定されること

対策

OCR1A,OCR1BをICR1より先に更新する
OCR1A<ICR1,OCR1B <ICR1にする。