前提

Docker Hubでアカウントを持っていること。※ここではユーザー名（username）として進めます。
Dockerイメージを作成していること。※ここでは「original」というイメージを作成したとします。

環境

- macOS High Sierra 10.13.2
- Docker for Mac Version 17.12.0-ce-mac47
- Docker Version 17.12.0-ce

本題

1.最新のレジストリをDocker Hubから取得

最新のバージョンここで確認し、
$ docker pull registry:バージョンで取ってきます。
2018/1/22現在では2.6.2が最新なので。。。

$ docker pull registry:2.6.2
  2.6.2: Pulling from library/registry

という具合になればOKです。
不安であれば$ docker imagesで自分が持っているイメージを確認できます。

$ docker images
  REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
  registry            2.6.2               d1fd7d86a825        12 days ago         33.3MB

という具合に出るかと思います。

2.取ってきたイメージを元にコンテナを作り、作ったコンテナを起動する

docker runコマンドで実行します。
これはdocker createとdocker startを同時に実行するという感覚の理解で良いかと思います。

$ docker run -d -p 5000:5000 --restart always --name registry registry:2.6.2

-dオプション：コンテナをバックグラウンドで動かす
-pオプション：外部からアクセスされるポート番号:コンテナ側のポート番号を指定しますよ
--restart always：Dockerを終了した後、再度起動させた際にこのコンテナを自動的に起動したいよ
--name：コンテナ名を定義しますよ

3.イメージをあげる前にタグ名をつける

自分で作成したイメージをあげる前にはタグ名をつける必要があるそうです。
ということで

$ docker tag イメージID ユーザー名/リポジトリ名:タグ名で実施します。
こんな感じ

$ docker tag 5fb username/orginal:1.0

$ docker images
  REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
  registry            2.6.2               d1fd7d86a825        12 days ago         33.3MB
  username/orginal    1.0                 5fbxxxxxxxxx        5 days ago          1.07GB
  orginal:1.0         latest              5fbxxxxxxxxx        5 days ago          1.07GB

4.Dockerイメージをあげる

$ docker push ユーザー名/リポジトリ名:タグ名で手順2で用意したコンテナにあげます。

$ docker push username/original:1.0

これで一応は完了です。

5.確認（pullしてみる）

ちゃんとあげられているか確認をしてみます。
※ブラウザからも確認できます。
まず、手順3で作成したタグ名つきイメージを消します。

$ docker rmi username/orginal:1.0

$ docker images
  REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
  registry            2.6.2               d1fd7d86a825        12 days ago         33.3MB
  orginal:1.0         latest              5fbxxxxxxxxx        5 days ago          1.07GB

pullします。

$ docker pull username/orginal:1.0

$ docker images
  REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
  registry            2.6.2               d1fd7d86a825        12 days ago         33.3MB
  username/orginal    1.0                 5fbxxxxxxxxx        5 days ago          1.07GB
  orginal:1.0         latest              5fbxxxxxxxxx        5 days ago          1.07GB