1. はじめに：AI駆動開発の波とツールの選択肢
AIによる開発支援、いわゆる「AI駆動開発」への関心が急速に高まっています。GitHub Copilotや、より強力な機能を持つCursor AIなど、選択肢も豊富です。しかしCursor AIは月額$20～と、コスト面で躊躇する声も。
そこで本記事では、「有料プランに頼らず、無料ツールの組み合わせだけで、AI駆動開発をスタートする方法」を紹介します！
実は、無料でも十分実践できるんです。
2. なぜCursor AI有料プランが「必須ではない」と言えるのか？
結論から言うと、基本的なAI駆動ワークフローは無料ツールだけで実現できるからです。
キープレイヤーは次の通り：
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GitHub公式MCPサーバーの登場
→ AIがGitHubリポジトリと連携できる標準サーバー。無料で使えます。
GitHub MCP Server -
Cursor AI無料プランの充実
→ AI補完、チャット機能、MCP連携が可能。十分実用レベルです。
Cursor公式サイト -
代替プラン：VS Code + AIプラグイン
→ Copilotの無料ティアや、他のAI拡張機能を使う方法もあります。
つまり、わざわざ高価なサブスクリプションを契約しなくても、開発支援AIはあなたの力になってくれるのです！
3. 主役はこの無料ツールたち！特徴と設定の概要
① GitHub公式MCPサーバー：AIとGitHubを繋ぐ無料の橋
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役割
Model Context Protocol (MCP) に準拠し、AIがGitHubリポジトリを操作できる仲介サーバー。 -
主な機能
ファイルの読み書き、ブランチ操作、Issue作成・管理、Pull Request管理など。 -
設定概要
- Dockerが必要です。
- GitHubのPersonal Access Tokenを用意し、簡単なDockerコマンドで起動します。
➡️ MCP Server公式GitHub
➡️ Personal Access Tokenの作成手順
✅ ポイント：完全無料で利用可能！
② Cursor AI 無料プラン：AI統合エディタの入り口
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役割
VS CodeベースにAI機能を組み込んだ、次世代型コードエディタ。 -
無料プランの機能
- 基本的なAIコード補完
- AIチャット（コード説明や質問対応）
- MCPサーバーとの連携
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設定方法
設定画面から、MCPサーバーのアドレス（例：http://localhost:ポート番号）を指定します。
➡️ Cursor公式サイト
（補足）Dockerについて
- MCPサーバーの実行に必須。
- 個人利用なら基本無料ですが、ビジネス利用ではライセンスを要確認しましょう。
➡️ Docker公式サイト
4. 実践！無料ツールで作るAI駆動ワークフロー
ステップバイステップ
- Dockerをインストールして起動
- GitHub Personal Access Tokenを作成
- ターミナルでMCPサーバーを起動（例）
docker run -p 3000:3000 -e GITHUB_TOKEN=your_token ghcr.io/github/mcp-server:latest - Cursor AIを起動し、設定からMCPサーバーに接続
簡単な利用例
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例1：「MCPサーバーを使って、
my-repo/README.mdを読み込んで表示して」 -
例2：「
main.pyのprocess_data()関数をリファクタリングし、GitHubにコミットして」
✅ 基本的なファイル操作や修正依頼なら、無料プランでも十分可能！
5. 無料ツールの限界と注意点
当然ながら、無料ツールには制約もあります。
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トークン制限
→ CursorやCopilot無料ティアには使用量制限あり。 -
高度機能がない
→ Composer（プロジェクト全体操作）やAgentモード（自律作業）は有料限定。 -
設定の手間
→ Dockerや環境設定に慣れない人には、ややハードル高め。 -
レスポンス速度
→ 有料版よりも処理が若干遅いことも。
小規模プロジェクトや学習目的なら十分ですが、大規模開発を考えるなら有料版も検討する価値があります。
6. まとめ：賢くツールを選び、AI駆動開発を始めよう！
無料ツールを上手に組み合わせることで、コストをかけずにAI駆動開発の世界に飛び込めます。
特にGitHub MCPサーバーは今後の標準技術になる可能性大。
「まずは無料から試してみて、自分に合ったスタイルを見つけましょう！」
💬 あなたはどんな無料ツールを活用していますか？コメントでぜひ教えてください！