UnityでglTFが出力できたんですね。知りませんでした。
こちらをpackage managerからImportして、
.glbでexportすれば出力できます。
実行中のsceneでも問題なくexportできました。
できたglbファイルを
glTF viewerに読み込ませたり、
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>glTF stack-chan</title>
<script type="module" src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/model-viewer/3.3.0/model-viewer.min.js"></script>
<style>
body {
margin: 0;
padding: 0;
}
model-viewer {
width: 600px;
height: 400px;
background-color: #fff;
}
</style>
</head>
<body>
<model-viewer src=[YOUR_GLB_FILE] camera-controls touch-action="pan-y"></model-viewer>
</body>
</html>
みたいな感じでどこかのサーバーに置くことで見ることができます。