PythonでSerialからのデータを受信する場合、SerialPortを指定する必要がありますが、Serialが１つのみでボーレートもわかっている場合は

from serial.tools import list_ports
import serial
ports = list_ports.comports()
ser = serial.Serial(ports[0].device,9600,timeout=0.1)

のようにしてポートを開くことができます。

これではあまりにも乱暴だという場合は、シリアルのボーレートと送られてくるデータのフォーマットが既知であれば、利用可能なポート全について流れてくるデータのフォーマットをチェックしてポートを開くことができます。

例えばPCに繋いだArduinoから9600bpsで定期的に

test:data=***

のようなデータが送られてくる場合は

from datetime import datetime as dt
from serial.tools import list_ports
import serial
import re

# ---------------------------
def ReceiveSerial(_ser):
    _dataStr = ""
    if(_ser!=None):
        _data = _ser.readline()
        if(len(_data)>0):
            try:
                tmpDataStr = _data.decode('utf-8') # 'temp,24.5,hum,50.0'
            except:
                pass
            else:
                _dataStr = re.sub(r'\r|\n|','',tmpDataStr)
    return _dataStr
# ---------------------------

def ScanUsingSerialPortName(_reg="^", _baudrate = 115200):
    devName = ""
    ckSer = serial.Serial()
    ckSer.baudrate = _baudrate
    ckSer.timeout = 0.1
    ports = list_ports.comports()
    print("find " + str(len(ports))+"ports")
    if len(ports) > 0:
        deviceNames = []
        for info in ports:
            deviceNames.append(info.device)	# ポートの名前を取得
            isReady = SerialPortCheck(ckSer,info.device,_reg)
            if (isReady):
                devName = info.device
                break;
    return devName

def SerialPortCheck(_serial, _portName, _reg):
    ret = False
    _serial.port = _portName	# ポートを指定

    try:
        _serial.open()
    except:
        pass
    else:
        print("SerialPortCheck " + _serial.port )
        startDt = dt.now()
        while True:
            # 1行読み込む
            s = ReceiveSerial(_serial)
            if(len(s)>0):
                print(">" + s)
                matchOB = re.match(_reg,s)
                if matchOB:
                    print("match")
                    ret = True
                    break

            tickTime = (dt.now() - startDt).seconds
            if ((_serial.is_open==False) or (tickTime > 3)):
                print("TimeOut" + s)
                break
        _serial.close()
    return ret

# ---------------------------

def SetSerial(_serial, _reg="^", _baudrate=115200):
    if((_serial!=None)and(_serial.is_open)):
        _serial.close()
    tmpSer = None
    usingPortName = ScanUsingSerialPortName(_reg,_baudrate)
    if(usingPortName!=""):
        tmpSer = serial.Serial()
        tmpSer.baudrate = _baudrate
        tmpSer.timeout = 0.1
        tmpSer.port = usingPortName	# ポートを指定

        try:
            tmpSer.open()
        except:
            tmpSer = None
        else:
            print("SetSerialOK")
    return tmpSer
# ---------------------------

ser =SetSerial(ser,"^"+"test:data=",9600)

のようにすることでポートを特定できます。