Collider2DとRigidbody2Dがアタッチされたオブジェクトには、PhysicsMaterial2Dを入れる場所が２か所あります。
どちらが優先されるのか？
マニュアルによると、
Collider2D で指定された PhysicsMaterial2D の優先順位が一番高く、次いで Rigidbody2D で指定された PhysicsMaterial2D、グローバルの PhysicsMaterial2D の順位です。
となります。グローバルの PhysicsMaterial2D というのは
これです。
ここにも何も設定されていなかった場合は、
PhysicsMaterial2D.friction = 0.4
PhysicsMaterial2D.bounciness = 0
が使用されます。