検証バージョン: UE4.26.0
　本記事では、ナビゲーションシステムに関連するアクターやコンポーネントの機能、使い方などを紹介します。

Actor

　ナビゲーションの機能を持つアクターはデフォルトで幾つか用意されており、これらの機能を利用することによってナビゲーションの機能を実現したり、サポートすることができます。以下のようにデフォルトセットで用意されたものはレベル上に直接配置することで機能するようなものもあれば、システムで自動的に生成されるようなものもあります。これらのアクターについて、主要なものを幾つかをピックアップして説明しています。

Nav Mesh Bounds Volume

　このアクターは、ナビメッシュが作られる範囲をボリュームで指定するアクターです。ナビゲーションの機能を使う場合はまずこのアクターを配置しておく必要があります。逆に言えば、この範囲内にナビメッシュが生成されるため、エージェントはボリュームの範囲内でのみ稼働することができます。ボリュームの外にエージェントがいる場合はナビメッシュが作成されないのでAIでの進行や制御ができません。ナビメッシュが生成される範囲をボリュームで指定するので、ボリュームの形状を変えたり頂点の編集をすることも可能です。

　ナビゲーションのバウンスには、特定のエージェントのみをサポートするように限定することも可能です。このフラグを制御することによって、ボリュームの範囲を特定のエージェントだけとすることができ、ナビメッシュの生成対象を切り替えることができます。

項目	説明
Supported Agents	サポート対象のエージェント指定 指定したエージェントのナビメッシュを生成する

　下の図はボリュームがサポートするエージェントの範囲を限定的なものにした設定の一例です。エージェントのサイズ(S,M,L)によって分類した場合、図ではAgentSのみが有効となっているため、大きいサイズのエージェント(M, L)はナビゲーションすることができないような動作となります。

[Tips] ナビメッシュを生成する仕組み
　ナビメッシュはボリュームを配置しただけで自動的に生成されるようになっていますが、以下の図はその過程を簡単に説明したものです。まずボリュームを配置すると、その中にあるジオメトリ（コリジョン）を検出します。それからワールドの中で空間分割して作成されるグリッドのタイルをジオメトリの面の上に構築します。それからタイルをポリゴンに沿って分割し、ボクセルを敷き詰めるようにナビメッシュを構築していきます。簡単にはこのようなフローでナビメッシュは作られますが、これらのワードはナビメッシュを調整する際によく使うワードなので、覚えておくと調整が捗ります。

Nav Modifier Volume

　ナビメッシュに独自の属性(Area Class)を設定できるアクターです。ナビメッシュが作成された範囲上に配置することで、独自の進行条件や重み付けを付与してナビメッシュを上書きすることができます。

詳細は[Nav Area]の項を参照してください。

Nav Link Proxy

　2点間のナビメッシュを補完するアクターです。段差や傾斜などナビメッシュが途切れた2点間を紐付けて、連続したエリアとしてナビゲーションを可能とします。ナビリンクプロキシが無い場合は図のような段差があった場合、ナビメッシュが途切れているので2つの領域でナビゲーションすることができません。ナビリンクプロキシでリンクさせてしまえば、図のように途切れていてもリンクさせることでナビゲーションすることが可能です。

　Nav Link Proxyは2種類のリンク（2点間を紐づけるための機能）がありますが、同じような使い方が出来るものの少し違います。Simple Linkは複数のリンク位置を持つことが出来るという点で有利ですが、Smart Linkはリンクに到達した際のコールバックが取れるなど明確な違いがあるため、用途に応じて使いわける必要があります。

[Simple Link]
・ANavLinkProxyの機能
・Link位置を複数設定可能
・Point Linksが1つ以上登録で有効
・Link Point到達時のコールバックが取得不可

[Smart Link]
・UNavLinkCustomComponentの機能
・Link位置を1つのみ設定可能
・Smart Link Is Relevant = trueで有効
・Link Point到達時のコールバックが取得可

項目	説明
Simple Link	ANavLinkProxyが提供する2点間のリンクを行うSimpleLinkの機能
Point Links	2点間のリンク情報(FNavigationLink)
Left	Simple Linkで補完する2点の左の座標を指定
Right	Simple Linkで補完する2点の右の座標を指定
Left Project Height	Simple Linkで補完する2点の左の座標の投射距離指定 Z方向の補間を行う距離
Right Project Height	Simple Linkで補完する2点の右の座標の投射距離指定 Z方向の補間を行う距離
Snap Radius	Link Pointの左右の点に対する有効半径の指定 大きいほどLinkへアクセスしやすい
Snap Height	Link Pointの左右の点に対する有効高さの指定 大きいほどLinkへアクセスしやすい
Supported Agents	Nav Linkが有効なAgentの指定 特定のAgentのみに制限する際に有効
Description	Nav Linkを識別するための説明 EditorOnlyのデータ、メモのための表示項目
Direction	Nav Linkが有効な方向の指定 双方向/左から右/右から左 とリンク方向を指定
Snap to Cheapest Area	低コストエリア優先スナップ 終端位置を低コストエリアの座標に自動補正する
Area Class	Area Class設定 Simple Linkに対するArea Classの設定を行う
Smart Links	UNavLinkCustomComponentが提供する2点間をリンクするSmart Linkの機能
Enabled Area Class	Smart Linkが有効な状態でのArea Classを設定 LinkEnabled=true時のNavLinkに影響
Disable Area Class	Smart Linkが無効な状態でのArea Classを設定 LinkEnabled=false時のNavLinkに影響
Supported Agents	サポート対象のエージェント指定
Link Relative Start	Smart Linkで補完する2点のうち左の座標を指定
Link Relative End	Smart Linkで補完する2点のうち右の座標を指定
Link Direction	Nav Linkが有効な方向の指定 双方向/左から右/右から左 とリンク方向を指定
Link Enabled	Smart Linkの有効Area切替 EnableAreaClassとDisableAreaClassを切替可能
Smart Link is Relevant	Smart Linkの有効/無効切替 有効な場合SmartLinkが適用される
Broadcast	定周期で特定のCollisionChannelにトレースを実行して検出を通知する機能 非稼働の機能、UNavLinkCustomComponent::BroadcastStateChange参照
Notify when Enabled	Enabled設定時の通知許可設定 LinkEnabled=true時に通知を有効にするか
Notify when Disabled	Disabled設定時の通知許可設定 LinkEnabled=false時に通知を有効にするか
Broadcast Radius	状態変更通知を有効半径 0.0以上の設定で有効
Broadcast interval	状態変更通知の検知周期 0.0以上の設定で有効
Broadcast Channel	状態変更通知を行う対象のコリジョンチャネル指定
Obstacle	NavLinkProxyにBox形状の障害物エリアを追加する機能 Smart Link Is Relevantが有効時に機能する
Create Box Obstacle	Nav Linkに障害物用のBoxを追加するかどうかの指定
Obstacle Offset	追加するBoxの原点からのオフセット座標指定
Obstacle Extent	追加するBoxのサイズ指定
Obstacle Area Class	追加するBoxに割り当てられるArea Classの指定

Navigation Testing Actor

　Navigation Testing Actorはその名前が示す通り、ナビゲーションの機能をテストするためのアクターです。RecastやInvokerなど、複数のナビゲーション機能を持っているため、ローカルで簡単なテストをしたい時などに利用することができます。2つのTesting Actorをリンクさせることでパス検索テストなども可能です。

項目	説明
Navigation
Invoker Component	Invokerテスト用のComponent指定 独自のComponentを設定することでNavmesh生成エリアのテスト可能
Tile Generation Radius	Navmeshを生成可能なタイルまでの距離 Project設定により有効、Invokerの機能
Tile Removal Radius	Navmeshの生成を抑止するタイルまでの距離M Project設定により有効、Invokertの機能
Agent
Nav Agent Props
Nav Agent Radius	自身が持つCapsuleComponentの半径を指定 (テスト調整用)
Nav Agent Height	自身が持つCapsuleComponentの高さを指定 (テスト調整用)
Nav Agent Step Height	Navmeshの生成段差値 隣接Objectに対して指定の値だけZ値を補完してNavmeshを生成 ※ 未使用
Nav Walking Search Height Scale	NavWalking設定時に投影する高さに適用するスケール係数 ※ 未使用
Preferred Nav Data	NavigationをサポートするNavigationDataの指定 ここでSupportAgentに登録された内容と一致しない場合は利用できない ※ 未使用
Can Crouch	移動モード「しゃがみ」許可 ※ 未使用
Can Jump	移動モード「ジャンプ」許可 ※ 未使用
Can Walk	移動モード「歩行」許可 ※ 未使用
Can Swim	移動モード「泳ぎ」許可 ※ 未使用
Can Fly	移動モード「飛行」許可 ※ 未使用
Querying Extent	青色Box(仮想NavmeshVolume)のサイズ指定 NavmeshVolumeのサイズ調整の目安
Agent Status
Projected Location	投射座標 (自動計算) Querying Extentで示すBoxがNavmeshの有効範囲内に存在する場合の座標 Navmeshエリア外にある場合はZero Vectorを示す
Projected Location Valid	投射フラグ (自動計算) Querying Extentで示すBoxがNavmeshの有効範囲内に存在する場合trueとなる Navmeshエリア内に存在するかどうかの指針となる
Pathfinding
Search Start	Path Test実施フラグ 有効な場合、Navigation Testing Actor同士のパス検索テスト実施する
Cost Limit Factor	コスト制限因子 オープンリストに許可される最大ノードコストを計算するために使用される
Minimum Cost Limit	最小制限コスト値 短いパスで大きな偏差を許容するために使用される最小コスト
Backtracking	パス検索逆方向テストフラグ 有効な場合、TestingActorのパステストをOtherからSelf方向(逆方向)に実施する NavLinkなどリンク方向が限定されているケースなどでは結果が変わる
Use Hierarchical Pathfinding	HPA探索アルゴリズム使用許可フラグ 有効な場合、HPAを使用したパス検索を実行
Gather Detailed Info	A探索アルゴリズム使用許可フラグ 有効に設定、かつUse Hierarchical Pathfindingをfalseに設定した時、パス検索時にA探索アルゴリズムを使用したパス検索を実行
Other Actor	パス検索テスト対象Navigation Testing Actor 指定したNavigation Testing Actorとパス検索テストを実行する
Filter Class	パス検索テスト時Query Filterクラス パス検索テスト時に特定のAreaをフィルタリング(回避)してパス形成を実行
Offset from Corners Distance	パス検索時Edgeオフセット距離 NavmeshのEdgeから指定距離だけ離れた位置をパス検索する 最短距離進行時に壁際を進行させたくない場合に有効
Query
Draw Distance to Wall	隣接壁パス描画 最も近い壁(Navmeshの境目)までのパスを描画 現在位置とNavmesh境界上の目安となる
Debug
Show Node Pool	近隣ノードプール表示 隣接するノードプールのコスト等を表示する (表示内容はCost Display Mode) 表示の更新タイミングはShowStepIndexを変更時、またはActor再配置後
Show Best Path	最適パス表示 Node Pool表示時に現在の最適パス(赤色)の表示指定
Show Diff with Previous Step	境界表示指定 Node Pool表示時にどのノードが現在のA*ステップで修正されたかを緑線で示す
Should be Visible in Game	Testing Actor表示フラグ ゲーム実行中にNavigation Testing Actorを表示するかどうかの指定
Cost Display Mode	コスト表示タイプ Node Pool表示時のモード指定
Text Canvas Offset	コスト表示テキスト位置補正用オフセット Node Pool表示時のテキストの視認性が悪い場合に調整
Show Step Index	A*アルゴリズムから収集された詳細データの表示レベル Node Pool表示時の範囲指定
Pathfinding Status	Testing Actor同士のパス検索テスト結果を示す (自動更新のため編集不可)
Path Exist	パス存在フラグ パスが生成可能な場合trueとなる
Path Is Partial	部分的パス形成フラグ 生成したパスが消失/不完全な場合trueとなる
Path Search Out Of Nodes	パス検索外フラグ パス探索アルゴリズムが技術的な限界に達したときにtrueとなる
Pathfinding Time	パス検索時間 パス検索が完了までの時間[ms]を表示
Path Cost	パス検索コスト 現在のパスに対する総コスト
Pathfinding Steps	パス検索ステップ数 パスが複雑になるほどStep数が増加し検索コストが上昇

Recast Navmesh

　ナビメッシュを生成するために必要な情報を定義するアクターです。ここで定義されたパラメータをベースとしてナビメッシュを生成します。ナビメッシュバウンスはナビメッシュを生成する範囲を定義するものですが、このRecastNavMeshは実際にナビメッシュを生成する補助用のアクターです。このアクターが他のアクターと違う点は、ナビメッシュバウンスがレベル上に配置されたり、ナビメッシュビルド時に自動で生成されるということです。

　ナビメッシュの生成に関する情報以外に、ナビメッシュの構築条件やランタイムでの動作、ナビメッシュに関連するデバッグ表示の機能も持っている多機能なアクターです。このように多くの調整可能な項目ことから分かるように、ナビメッシュの調整を行う場合はここを調整することが多いかと思います。

項目	説明
Display
Draw Triangle Edges	三角ポリゴン表示 ナビメッシュを三角ポリゴンとして分割した描画表示
Draw Poly Edges	ポリゴン表示 タイル単位で生成されるポリゴンを表示 タイル内にObjectがあるとPolygonを再分割する
Draw Filled Polys	ポリゴン塗りつぶし表示 Navmeshの有効範囲を視覚的に表示する
Draw Nav Mesh Edges	ポリゴン境界線の表示 Navmeshの有効範囲の境界線を視覚的に表示 境界線で囲まれている範囲内がNavmeshの有効エリアとなる
Draw Tile Bounds	タイル領域の表示 (黄色) World内で分割されたタイルを表示する
Draw Path Colliding Geometry	Navmeshが有効なジオメトリ描画の表示 (白色) DrawFilledPolysと併せて有効にすると視認しやすい
Draw Tile Labels	タイルラベル表示 タイル毎に割り当てられる一意の識別番号を表示 World基点のX,Y,Z位置情報を持つ
Draw Polygon Labels	ポリゴンラベル表示 ポリゴン毎に割り当てられる一意の識別番号表示 Polygon毎にX,Yの2点情報を持つ
Draw Default Polygon Cost	ポリゴンコスト表示 ポリゴン毎に保持する初期コスト/固定コストを表示
Draw Labels on Path Nodes	検索パスノードラベル名表示 Navigation PathのDebug Drawが有効時のみ有効パスを表示 (Navigation PathのEnable Debug Drawingで有効化)
Draw Nav Links	Nav Link Proxyの有効リンク表示 有効なリンク位置を矢印線で表示
Draw Failed Nav Links	Nav Link Proxyの無効リンク表示 無効なリンク位置であったとしても対象のナビリンクを矢印線で表示
Draw Clusters	Navmeshクラスタ表示 Geometryが持つクラスタを表示、隣接タイルかどうかを識別可能
Draw Octree	Nav Octree 表示 World上に白線でNav Octreeを表示する
Draw Octree Details	Nav Octree 詳細表示 Nav Octreeを表示する際にOctreeに含まれるStatic Meshも併せて表示する
Draw Offset	デバッグ描画Zオフセット値 デバッグ用ナビメッシュを描画時のZ補正値 視認性を上げるためのオプション
Enable Drawing	デバッグ描画設定 Navmesh関連のデバッグ描画を有効にするかの設定、Offの場合は無効化

項目	説明
Generation
FixedTilePoolSize	使用タイル数固定フラグ 使用するタイルの総数をTilePoolSizeで固定するかどうかの指定
TilePoolSize	使用タイル数 FixedTilePoolSizeフラグが有効な場合に固定するタイル数
TileSizeUU	タイルサイズ指定 [UU] タイル1辺の長さ指定、値が大きいほどポリゴン割が大きくなる
CellSize	ボクセルセルサイズ [UU] Navmeshを生成するボクセルの幅 値が小さい程、Navmeshの精度が良くRecast Memoryが増加
Cell Height	セル高さ [UU] ボクセル、Navmeshの接地面からの高さ、大きな値は傾斜など高さを補正可能
Agent Radius	エージェント半径 [UU] 指定半径サイズ以上のAgentはNavigation有効、以下の場合対象外となる
Agent Height	エージェント高さ [UU] オブジェクト同士の高さが設定値未満の場合、通行不可(Null)エリアを生成する
Agent Max Slope	エージェント最大角度 [deg] 傾斜などで角度補正が必要な際に調整する
Agent Max Step Height	Navmeshの生成をサポートする段差値 隣接するObjectに対して指定の値だけZ値の差をカバーしてNavmeshを生成 ここで補正された2つの面は同一Tileの扱いとなる
Min Region Area	最小許容エリアサイズ 面積の最小寸法値、これより小さい領域は破棄される 領域分割アルゴリズムがWatershed以外かつ1以上で有効
Merge Region Size	ナビメッシュマージ値 この値よりSpan数が少ない領域は可能な限り大きな領域とマージする 領域分割アルゴリズムがWatershed以外かつ1以上で有効
Max Simplification Error	最大簡略化エラー値 ナビゲーション可能な形状をどれだけ単純化できるかの閾値 値が大きいほどナビメッシュの形状を単純化するがNavmeshの精度が低下
Sort Navigation Areas By Cost	ナビゲーションエリアコストソート Navmeshの構築時にコスト順にソートし優先エリアを先に構築 有効に設定するとコストでエリアがソートされるがNavmesh生成コストも若干増加
Max Simultaneous Tile Generation Jobs Count	タイル生成最大ジョブ数 値が大きいほどNavmeshを早く構築できるが並列処理による瞬間コストが高くなる 値が小さいほどNavmesh構築時間が長くなるが瞬間的なコストを抑える
Tile Number Hard Limit	ナビメッシュタイル制限数 Navmeshタイル数の制限値、Fixed Tile Pool Sizeと競合した場合は最小結果を優先 ※ 常に2の最も近い乗数に切り上げ
Poly Ref Tile Bits	ポリゴン参照タイルビット数 (編集不可) 現在生成可能なタイル数をBitフラグ数で示した値、2^(Value)が生成可能数を示す
Poly Ref Nav Poly Bits	ポリゴン参照ナビポリゴンビット数 (編集不可) 生成可能な最大タイル数をBitフラグ数で示した値、2^(Value)が最大数を示す
Poly Ref Salt Bits	ポリゴン参照残ビット数 (編集不可) 生成可能な残タイル数をBitフラグ数で示した値、2^(Value)が残生成数を示す
Nav Mesh Origin Offset	ナビメッシュオフセット ナビメッシュ生成時のタイル生成の基点を原点(0,0,0)から補正するための座標
Region Partitioning	領域分割アルゴリズム ポリゴン分割のアルゴリズム指定、精度とメモリに影響
Layer Partitioning	レイヤ分割アルゴリズム ポリゴン分割のアルゴリズム指定、精度とメモリに影響
Region Chunk Splits	領域チャンク分割数 ChunkMonotone時の分割ポリゴン数を指定、精度とメモリに影響
Layer Chunk Splits	レイヤチャンク分割数 ChunkMonotone時の分割ポリゴン数を指定、精度とメモリに影響
Perform Voxel Filtering	ボクセルフィルタリングボクセルフィルタリングを適用するかどうかを制御する 生成されるNavmeshは境界上にフィットするが生成パフォーマンスが若干上昇する
Mark Low Height Areas	Low Height Areaマーキング 有効な場合、Low Height Areaを適用して無効な場合はDefault Areaとする
Use Extra Top Cell When Marking Areas	有効な場合NavModifierの領域適用時に1Cell分の高さを補正する
Filter Low Span Sequences	Lowエリアフィルタタイルシーケンス設定 有効な場合に特定距離内の領域をLowHeightエリアとする
Filter Low Span from Tile Cache	Lowエリアフィルタタイルキャッシュ設定 有効な場合に特定距離内の領域をLowHeightエリアとする
Do Fully Async Nav Data Gathering	Geometory Data 同期収集設定 有効な場合、1つのTask ThreadとGame ThreadでNavmeshの構築を行う 無効な場合は空きのTask Threadを利用するため高速に構築する
Query
Heuristic Scale	ヒューリスティックスケール A*経路探索に使用するヒューリスティックh(n)に対するスケール値
Vertical Deviation From Ground Compensation	地面からの垂直偏差補正値 Navmeshポリゴンと移動可能ジオメトリの間の誤差を補正するための高さ補正値
Runtime
Force Rebuild OnLoad	ロード時強制リビルド falseの場合Navmeshが正常に読み込まれた後の最初のリビルドをスキップする
Auto Destroy when No Navigation	ナビゲーションデータ自動破棄設定 ナビゲーションシステムが存在しない、クライアント動作時にナビメッシュのロードが不要な場合など、自動的にナビゲーションデータを破棄する
Runtime Generation	Runtime生成設定 Static：Navmeshの動的な再構築は行わない DinamicModifiresOnly：NavModifierに変更が発生した場合にのみ再構築を実行 Dynamic：StaticMeshなどを含む全てのDirtyArea検出時に再構築を行う
Observed Paths Tick Interval	パス監視周期 [Sec] 値を小さく設定するほどパス監視の周期が短くなりパスの精度が上昇
Can Be Main Nav Data	メインナビデータ登録許可 Nav Sysがパス検索などを実行する際にこの設定が有効なNav Dataのみを利用する
Can Spawn On Rebuild	リビルド時ナビデータ生成 ナビメッシュのリビルド時、Nav Dataがレベル上に存在していない場合はパーシスタントレベルに生成される

Nav System Config Override

　ナビゲーションシステムの設定を上書きすることが可能なアクターです。通常、そのシーンで利用するナビゲーションシステム機能はWorld Settingsで設定可能な1つが動作するはずですが、このアクターを利用する場合は、ナビゲーションシステムを上書きして運用することができます (ただしランタイムでは不可)。

Component

　ナビゲーションの機能を持つコンポーネントもデフォルトで幾つか用意されており、これらの機能を利用することによってアタッチしたアクターにナビゲーションの機能を提供することができます。

Nav Modifier Component

　ナビメッシュに独自の属性(Area Class)を設定できるコンポーネントです。エリアクラスの効果をFailsafe Extentで指定した範囲に適用することができます。アタッチしたアクターがStaticMeshComponentやCollisionを持つ場合は表示に沿うこと（ジオメトリ）を優先するような動作となります。
　Modifierが提供する機能の主な内容はArea Classを提供することなので、機能の詳細は[Nav Area]の項を参照してください。

Nav Link Component

　2点間のナビメッシュを補完するコンポーネントで、Nav Link Proxyのコンポーネント版のようなイメージです。このコンポーネントをアクターに追加することで任意にリンク機能を付与することができます。ANavLinkProxyはSmart Link, Simple Linkを持っていますが、このコンポーネントはSimple Linkの機能を提供するだけで、Smart Linkの機能はもちません。

Navigation Invoker Component

これは特殊なコンポーネントで、ナビメッシュの生成範囲を制限するためのコンポーネントです。通常はナビメッシュバウンスの範囲内にナビメッシュを生成しますが、これをアタッチするとInvokerを中心にナビメッシュが生成されるようになります。このInvokerの機能を有効にする場合は、プロジェクト設定の項目から設定します。

項目	説明
Tile Generation Radius	ナビメッシュ生成開始距離 現在位置から指定の距離にあるタイルをナビメッシュの生成範囲とする
Tile Removal Radius	ナビメッシュ削除開始距離 現在位置から指定の距離にあるタイルのナビメッシュが削除の範囲となる Tile Generation Radiusより大きい値の場合に有効

　これはInvokerを有効にしたコンポーネントを持つアクターをナビメッシュバウンスの真ん中に配置した時の様子です。ナビメッシュバウンスの全体にナビメッシュが生成されるのではなく、アクターを中心に一定の距離内にあるタイルがナビメッシュ生成対象となって、ナビメッシュを生成していることが分かります。

その他

直接的にナビゲーションの機能は提供しませんが、ナビゲーションに影響を及ぼすような機能を紹介します。

ActorComponent

　全てのコンポーネントの基礎クラスです。

項目	説明
Can Ever Affect Navigation	ナビゲーションへの影響 有効にした場合、ジオメトリを持つような場合は障害物となるなどナビゲーションに影響を及ぼすかどうかを指定

PrimitiveComponent

　UBrushComponentやUMeshComponentといった、何らかのジオメトリを持つコンポーネントの基礎クラスです。

項目	説明
Fill Collision Underneath for Navmesh	コリジョン領域ナビメッシュ生成非許可設定 有効にした場合、自身と地面の間にナビメッシュを生成しない設定 NavmeshBoundsVolume内に存在している時に有効となる

LandscapeProxy, StaticMeshActor

　どちらも全く別物のアクターですが、レベル上に配置されてナビメッシュの生成に影響を与えるケースが多いということで同じ設定項目を持つクラスです。

項目	説明
Navigation Geometry Gathering Mode	ジオメトリ検出モード ワールドに追加されてからNavOctreeを即時更新するかどうかの指定