【UE4】AIPerceptionをAIControllerとCharacterにアタッチした時の違い

はじめに

過去に書いたAIPerceptionの紹介記事（【UE4】AI Perception の紹介と使い方、【UE4】AI Perception の紹介と使い方 その２）では

AI Perceptionコンポーネントでは「コントローラー側にコンポーネントを追加する」という形になります。

と説明しました。
記憶が朧気なのですが、最初の紹介記事を書いた時点でAIPerceptionはAIControllerでアタッチされた時にしか動作しなかったと思います。ですので、紹介記事ではコントローラー側にコンポーネントを追加するようにと書きました。

最近AIPerceptionをCharacter側にアタッチして問題なく動作する場面（その時はAISense_Sightでした）を見てしまったので「Character側に付けても問題ないのならば、AIControllerに付ける意味とは一体...？」と考え、自分なりに検証してみたのでその結果を書いていきます。

検証処理

検証に使用したバージョンは4.18.3です。

Characterを継承したBlueprintにAIPerceptionを付けたもの。AIControllerを継承したBlueprintにAIPerceptionを付け、Characterを継承しただけのBlueprintにそのAIControllerをセットしたものの２種類用意しました。
AIPerceptionが付いている方にはそれぞれ以下のような処理を追加しました。

AISense_TeamとAISense_Touchについては検証していません。

検証結果

AISense_DamageとAISense_Predictionは動作しない

【UE4】AI Perception の紹介と使い方 その２で紹介したAISense_DamageとAISense_PredictionはCharacter側にAIPerceptionを付けた場合、動作しませんでした。

AISense_Damage.cppで定義されている関数Updateは以下のように書かれています。

float UAISense_Damage::Update()
{
    //~~ 省略 ~~
            UAIPerceptionComponent* PerceptionComponent = PerceptionListener->GetPerceptionComponent();
            if (PerceptionComponent != nullptr && PerceptionComponent->GetListenerId().IsValid())
            {
                // this has to succeed, will assert a failure
                FPerceptionListener& Listener = ListenersMap[PerceptionComponent->GetListenerId()];

                if (Listener.HasSense(GetSenseID()))
                {
                    Listener.RegisterStimulus(Event.Instigator, FAIStimulus(*this, Event.Amount, Event.Location, Event.HitLocation));
                }
            }
        }
    }

    RegisteredEvents.Reset();

    //~~ 省略 ~~
}

PerceptionListener->GetPerceptionComponent()を呼び出しAIPerceptionComponentを取得しています。（この関数はAIControllerで定義されています）
Character側にAIPerceptionを付けた場合、関数GetPerceptionComponentはNULLが返り、刺激が登録されず、Blueprint側で書いたOnPerceptionUpdateが呼び出されません。

AISense_Predictionも関数Updateの形はほぼ同じなので同様の理由で受けた刺激が登録されず、OnPerceptionUpdateで定義したDamageとPredictionの刺激を受けた際の処理を通ることはありません。

じゃあAISense_SightとAISense_Hearingは？

この２つの検証は上記で示した検証コードのブランチ部分をそれぞれAISense_SightとAISense_Hearingに変更し、PrintStringの内容を変えただけです。
AISense_SightやAISense_HearingはAIPerceptionを付けた時に必ずと言って良い程追加される刺激ですが、この２つの刺激についてはCharacter側に付けようがAIController側に付けようが問題なく動作します。

エンジンコードを見てみると２つのクラスの関数Updateでは関数GetPerceptionComponentを呼び出し条件分岐させるような部分が無いため、Characterに付けてもAIControllerに付けても影響は受けないものと思われます。

結論

簡単な検証ではありますが得られた結果として

Character側にAIPerceptionを付けた場合AISense_SightとAISense_Hearingは動作するがAISense_DamageとAISense_Predictionは動作しない。
AIController側の場合は４つのAISenseは問題なく動作する。

ということがわかりました。