~/.ssh/configファイルに設定することで省略できます。
config
# hogeサーバー
Host hoge
HostName example.com
Port 22
User test
IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
このように設定すると
$ ssh test@example.com
普通このように書くのが
$ ssh hoge
とするだけで接続できるようになります。
Hostの部分は接続の時に使う分かりやすい名前をつけます!
他にscpやrsyncでも同じ設定を使うことができるので
$ scp index.html hoge:~/www/
みたいに書くことができます!
configにはたくさん設定できるので試してみてください!