discord.jsで埋め込みを送信したいと思います。
埋め込みのソースはこのような形になっております。

main.js

  if (message.content === 'ここのメッセージが送られたら反応する') {
try {
message.channel.send(
  {embed: {
    timestamp: new Date(),
    color: "RANDOM",
    description: `送るメッセージ`
  }}
);//送信
} catch (err) {//エラーが起きたら反応する。
      message.channel.send(
        {embed: {
    timestamp: new Date(),
    color: "RANDOM",
    description: "**エラー : 実行中にエラーが発生しました。**\n```js\n" + err + "```"
  }});//送信
    }}

これが埋め込みの基本的な形です。
さらに埋め込みにはメンションを加えることが出来ます。
しかし、通知はされません。

main.js

message.channel.send(
  {embed: {
    author: {
      name: "author name <@!496190049872773130>",
    },
    title: "title <@!496190049872773130>",
    description: "description　<@!496190049872773130>",
    footer: {
      text: "footer text　<@!496190049872773130>"
    },
    fields: [
      {
        name: "field name <@!496190049872773130>",
        value: "field value <@!496190049872773130>"
      }
    ]
  }}
);

を実行すると

と表示されます。
つまり、descriptionとfield value以外はメンションが送られてません。

あとがき
embedのtestではembed-visualizerを利用しましょう。