概要

仕事でIsacSimを触ることになったので, お勉強でIsacSimの環境を作ることを目指す。
この記事では, IsacSimを起動するためのOmniverse Launcherをインストールするところまで説明します.

環境

Ubuntu 24.04.LTS
Omniverse Launcher 1.9.13

手順の前に...

この後, 詳細な手順を記載していますが, 四苦八苦している途中に何故か動き始めたという
ぐだぐだな感じになったので, 先にとりあえず行ったことをまとめます.

・NVIDIA アカウントを作成:必須
・Omniverse LauncherのAppimageをダウンロード:必須
・Appimageに実行権限をつける:必須
・fuseをインストール:必須
・rootフォルダの所有者を自分に変える:必須か不明
・一回コンソールを閉じる:必須か不明
・新しく開いたコンソールで
./omniverse-launcher-linux.AppImage --no-sandbox
を実行(sudoはいらない):必須

とりあえず, 上記の手順でOmniverseのLauncherは起動までは行けました。

詳細な手順

https://www.nvidia.com/en-us/omniverse/download/
こちらから, OmniverseのAppimageをダウンロード

落としてきたAppImageに実行権限を付与
※Executable as Programにチェック入れる

何故か実行してもコンソールから叩いても動かない...
fuseというのが必要な模様

FUSEについてはこちらを参照
https://docs.appimage.org/user-guide/troubleshooting/fuse.html

FUSEをインストール

sudo apt install libfuse2

実行したら以下のエラー(このへんでキレそうになる)

--no-sandboxというオプションをつけろとのことだが,
これはChromeでセキュリテイ機能を無視するときに使うとのこと(何でChromeが出てくんだよ)

--no-sandoboxをつけたところまたエラー

update-desktop-database ~/.local/share/applicationsというコマンドが動かせていない模様
このディレクトリを見に行くとrootディレクトリの権限がロックされていた

こちらのコマンドでrootディレクトリの権限を開放する "username"はもちろん自分の名前
-Rのオプションはrootの配下のディレクトリにも全て同じ開放を行っていまする

sudo chown -R "username" root

なんやねん！って思ってたが
一回コンソールを閉じ, 新しいコンソールで

./omniverse-launcher-linux.AppImage --no-sandbox

を実行したら普通に起動

実行結果

所感

ぐっと疲れた...
前に別のOmniverse関連ツールを動かしたことがあるんですが, それよりはマシな気もする...