Windows PythonとBLEAKを使ってESP32とBLE通信してみました

以前作ったESP32のBLE通信ソフトですが僕にとっては必要十分だったみたいで、
気が付けば2024年の今でも同じソースコードで使っています。
そこで以前WindowsC＃で挫折したBLE接続ですが最近PythonのBLEAKで使える様に
なったそうなので挑戦してみる事にしました。

#実行に必要なリソース
　　ESP32とArduinoIDE開発環境（以前作った奴です）
　　Windows機とPython開発環境（Bleakをインストールしてください

#機能
　　ESP32とSerial通信ぽい事をします（サンプルプログラムミみたいな感じです

#使い方
　　ESP32側もコンパイルして動作させておきます
　Windows機からは「ESP32_BLE_SERVER」に接続して通信を行います。
通信するだけのソフトなので、後はお好きな様にどーぞ

#問題点
　　接続・切断テストを行っていますが、全ての条件が網羅できていない様です。
　　私はあまりPythonの事をよく判っていません。

WindowsBLE.py

import asyncio
import bleak
from bleak import BleakClient
import time
import threading

async def run1(CONNECTNAME):
    global hitDevice
    print( "BLE search [" + CONNECTNAME + "] start" )
    devices = await bleak.BleakScanner.discover()
    for d in devices:
        if d.name ==CONNECTNAME :
            hitDevice = d
            print( "BLE hit [" + CONNECTNAME + "]" )
            
def BLEreceivecallback( self, data ):
    print(data.decode())

async def run2( address, loop ):
    global BLEsendMessage, BLELoop, hitUUID
    async with BleakClient(address, loop=loop) as client:
        for service in client.services:
            for c in service.characteristics:
                if( service.description=='Vendor specific' ):
                    print(f"{service.uuid}: {service.description}: {f'{c.properties},{c.uuid}' }")       
                    hitUUID = c.uuid
        if hitUUID==None :            
            return
        print( "BLE connect [" + hitDevice.name + "]" )
        await client.start_notify( hitUUID, BLEreceivecallback)
        while BLELoop:
            if BLEsendMessage!=None :
                await client.write_gatt_char( hitUUID, BLEsendMessage)
                BLEsendMessage = None
            await asyncio.sleep(0.0001)
            x = await client.is_connected()
            if x!=True :
                print("BLE disconnect")
                return
        await client.stop_notify(hitUUID)

def send_thread():
    global threadLoop, BLEsendMessage
    count = 0
    while threadLoop:
        msg = f"{count}"
        print( msg )
        BLEsendMessage = bytearray()
        BLEsendMessage.extend( map(ord, msg+"\x00" ) )
        count = count + 1
        time.sleep(1)
        
threadLoop = True
BLEsendMessage = None
thread = threading.Thread(target=send_thread)
thread.start()

BLELoop = True
while BLELoop:
    hitDevice = hitUUID = None
    loop1 = asyncio.get_event_loop()
    loop1.run_until_complete(run1( 'ESP32_BLE_SERVER' ))
    if hitDevice!= None :
        loop2 = asyncio.get_event_loop()
        loop2.run_until_complete(run2( hitDevice.address, loop2))
threadLoop = False
print( "end" )

あとがき
　以前WindowsのC＃でBLE通信に挑戦したのですが挫折しました。
　今回Pythonで何とか通信できましたのでBLE/UDPの通信ブリッジを作って、
　UDPのPC内通信で.Net C#に繋いでＧＵＩプログラムを作ろうと思います。