ツール -> メディアから、対象のハードディスク容量をあげる

$ sudo parted
(parted) print free

で拡張したいパーティションの番号と空き領域があることを確認

(parted) resizepart
# 対象番号を聞かれるので入力
# サイズを聞かれるので「100%」と入力

終わったらprint freeで空き領域が消えてパーティションのサイズが増えたことを確認

df -h
sudo resize2fs /dev/sda3

対象のFilesystemを指定してresize2fsを実行すればOK

ただのメモ