概要
ジョイスティックコントローラを使用してロボットの操作をしていた際、PCの電源を入り切りするたびにキャリブレーションをした結果がリセットされ、続けて使うことができず、毎回、キャリブレーションをし直していた。
PC上にキャリブレーション結果を残し、再起動時にそれを読み込むように設定を行う。
実行環境
- OS: Ubuntu 18.04
- コントローラ: PG-9083S
手順
キャリブレーションを実施
# jstest-gtkをインストールする
$ sudo apt install jstest-gtk
# アプリケーションを起動する
$ jstest-gtk
起動したアプリケーションからキャリブレーションを実施するジョイスティックを選択してPropertiesボタンを押す
Calibrationボタンを押す
Start Calibrationボタンを押す
下記画面が表示されている間にすべてのスティック、ボタンを最大最小範囲まで操作する。
※ここで操作してないボタンがあるとキャリブレーション結果が悪くなります
キャリブレーション結果を保存
# キャリブレーション結果をファイルに保存する
$ jscal -p /dev/input/js0 > ~/joystick.cal
起動時にキャリブレーション結果を有効化
ジョイスティックコントローラを接続してから以下のコマンドを実行する
$ source ~/joystick.cal