[Unity]NavMesh導入

地点Aから地点Bまで移動させたいオブジェクト。
NavMeshを使って実現するには。
（基本使うだけなら簡単）

NavMesh基本要素

• NavMesh
  • NavMesh Agent
  • NavMesh Obstacle
  • Off-Mesh Link

1. 地面と、移動させたいオブジェクト（以下NPC）と、目的地を作る。
2. 地面にNavMeshをBakeする(後述)。
3. NPCにNavMesh Agentを追加
4. スクリプトによりNavMesh Agentに目的地を設定する。

NavMeshのBake

1. Window→AI→Navigation
2. 地面と障害物を設定 -> Navigation satic
3. 適宜パラメータ設定
   1. 主（障害物との距離、トンネルみたいに潜り抜けられる所の高さ、移動可能な段差、移動可能な斜面角度）