Swift・CoreBluetoothで通信を行いメッセージアプリっぽいのを作った3

第3回の内容

ここ2週間ほど仕事の引き継ぎや新しい仕事になったりと、忙しく3回目の投稿ができてませんでした....
本当に申し訳ないです。今日から投稿を再開していきます。
今回は接続したBLEデバイスのサービス・キャラスタリスティックを検索するを実装していきます。

セントラル、ペリフェラル、サービス、キャラクタリスティックとは？

ここから4つの聴き慣れないBLE固有の概念が出てくるので軽く説明します

• セントラル
• BLE通信において、スキャン接続などを行う側のデバイス
• ペリフェラル
• BLEの通信において、スキャンで発見される側のデバイスを指します。1つ以上のサービスを提供します
• サービス
• 1つ以上の「キャラクタリスティック」を持ちます
• キャラクタリスティック
• データを保持します

実装方法

実装の流れ
1.ペリフェラルの持っているサービス一覧を取得
2.サービスの持っているキャラクタリスティック一覧を取得

// ペリフェラルへの接続が成功すると呼ばれる
    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
        
        print("接続成功！")
        print("接続したデバイス: \(self.peripheral)")
        self.centralManager.stopScan()
        // サービス検索結果を受け取るためにデリゲートをセット
        self.peripheral.delegate = self
        // サービス検索開始
        self.peripheral.discoverServices(nil)
    }

    // サービス発見時に呼ばれる
    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) {
        let services: NSArray = peripheral.services as! NSArray
        print("\(services.count)個のサービスを発見! \(services)")
        
        for obj in services{
            if let service = obj as? CBService{
                // キャラクタリスティック検索開始
                peripheral.discoverCharacteristics(nil, for: service)
            }
        }
    }

// キャラクタリスティック発見時に呼ばれる
    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {
        
        let characteristics: NSArray = service.characteristics as! NSArray
        print("\(characteristics.count)個のキャラクタリスティックを発見! \(characteristics)")
    }

処理の流れとしては以上になります。処理を記述した際にCBPeripheralDelegate、CBCentralManagerDelegateが必要になるので、忘れないように注意してください。