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【Android】Mocopi でトラッキングセンサーとペアリングできない場合の対処法

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Mocopi とは

SONYが2023年1月にリリースしたモーショントラッキング用デバイスです。

Perception Neuron や VICON, OptiTrack といった数あるモーションキャプチャシステムの中では破格の¥49800という低価格で販売されていることと、また低価格なのにトラッキング精度がよさそうということでVR界隈やVTuber界隈で特に注目されています。

セットアップ

セットアップは単純でMocopi のアプリをスマホに入れてその指示通りにやるだけで完了します。

遭遇したトラブル

mocopi のアプリ上で、各マーカーとスマホをBluetoothでペアリングさせます。

しかし、このペアリングで マーカー単体の検知フェーズでは問題なかった が、最後に マーカー全体をペアリングする フェーズでエラーになって失敗するという事象に遭遇しました。

解決方法

今回は Bluetooth イヤフォンの接続を解除する で治りました。

一般的にBluetooth は何台でもペアリングはできますが、利用可能は7台までと言われていたりします。

一応マーカー6個 + イヤフォンで理論上は問題なく動きますが、たまたまペアリング環境的にbluetoothが不安定ということもあって、同時接続デバイス数を減らしたところうまくいきました。

一度ペアリングの設定完了後はbluetoothイヤフォンをつないでいてもマーカーは機能することを確認できたので、
必ずしもイヤフォンが原因とは言い切れませんが、初期セットアップ時は接続を切っておいた方が無難です。

検証環境

今回は検証デバイスとして Pixel 6 (公式には動作保証環境リストには掲載されていない) を利用したので
たまたま機器との相性が出た可能性はあります。
ただ、もしかすると他のAndroid端末でも同様の事象が発生するかもしれないため備忘録として記載しております。

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