状況

以下のようにresourcesメソッドを使って、usersの中にpostsをネストするようなルーティングを書いた。

config/routes

Rails.application.routes.draw do
  root 'home#show'
  resources :users, only: [:show] do
    resources :posts, only: [:index, :new, :create, :destroy]
  end
end

postsコントローラーは以下のように書いた。

controllers/posts_controller.rb

class PostsController < ApplicationController
  before_action :authenticate_user!, only: [:new, :create, :destroy]

  def index
    @user = User.find(params[:user_id])
    @posts = @user.posts
  end

  def new
    @post = Post.new
  end

  def create
    @post = current_user.posts.build(post_params)
    if @post.save
      redirect_to user_posts_path
    else
      render action: :new
    end
  end

  def destroy
  end

  private

  def post_params
    params.require(:post).permit(:title, :content)
  end
end

また、postの新規作成用のviewは以下のコードを書いた。

posts/new.html.erb

NEW Posts
<%= form_with(model: @post, local: true) do |f| %>
  <%= f.text_field :title %>
  <%= f.text_area :content, placeholder: "Compose new post..." %>
  <%= f.submit "Post" %>
<% end %>

その結果、postの新規作成画面に遷移した際に以下のようなエラーが表示された。

NoMethodError in Posts#new
undefined method `posts_path' for #<ActionView::Base:0x00000000011878>

対処法

viewのform_withについて以下のようにurl: user_posts_pathとパスを追記する。

posts/new.html.erb

NEW Posts
<!-- url: user_posts_pathを追記↓ ---!>
<%= form_with(model: Post.new, url: user_posts_path, local: true) do |f| %>
  <%= f.text_field :title %>
  <%= f.text_area :content, placeholder: "Compose new post..." %>
  <%= f.submit "Post" %>
<% end %>

原因

railsのformメソッドはデータを送信（POSTリクエスト）しデータを新規作成する際に、送信する先のパス（URL）が指定されていなければ、よきにはからってくれる。
すなわち今回のケースでは@postというモデルが指定されているため、Railsは posts_pathというURLを照会しようと試みた。
しかし、冒頭で定義しているように、postsリソースへのルーティングはusersリソースへのルーティングにネストされている。
従って、postsリソースへのURLはposts_pathではなく、user_posts_pathとなっているので、これを指定しなくてはならない。
（このあたりの確認については localhost/rails/infoにアクセスするとルーティングの一覧を取得できる。)