検索したら英語しか出てこなくて困ったので......
Communityでもやればできるかもですが未検証です。

(プロジェクト内に仮想環境を作っておく)

(必要であれば)

poetry config virtualenvs.in-project true

でプロジェクト内に仮想環境を作るようにする。

poetry install

などで実際に環境を作っておくのを忘れずに。

PyCharmで選択

Professional版にて、Settings→Projectや右下のインタプリタ選択などからAdd New Interpreterを探し、On WSLを選択。(Community版だとおそらくこれが無い)

Virtual Environmentの上のEnvironmentのラジオボタンをExistingに。

その下のInterpreter右の...から、作ってある仮想環境の.venvを探し、その中のbin内のPythonのファイルを選択する。(プロジェクト内に仮想環境がある場合は以下の画像のようにProject Directoryに移動すると楽です)

これで仮想環境内のパッケージをimportしようとしてエラーが出なければたぶんOK