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2019年 ドローン事情の振り返り

SENSYN ROBOTICS(センシンロボティクス) Advent Calendar 2019 の 1日目 担当の @Chitama です。
センシンロボティクス という会社で Webやアプリを担当しています。

エンジニアも増えてアドベントカレンダーができるようになりました!🎉🎉🎉

今回は、ドローン事情の変化を振り返ってみたいと思います。

ドローン市場の温度感

一般的な注目度

Googleトレンドでどののくらいドローンが検索されたかの傾向です。意外にもこの2年は横ばいで微増といった感じでした。
trends

ちなみに、近年いちばんドローンが世間をざわつかせたのは、ドローンの首相官邸落下事件です。
落下とは言っても黒塗りのPhantomが着陸状態で見つかっています。
trends
出典:Google トレンド

メディアの注目度

実生活に即した取り組みややビジネスとして始動するニュースが多く、期待感だけなく実用化に向けて着々と進んでいると感じられます。
こちらは、2019年11月の一部。
DRONEII、ドローン配送についての考察。ロジスティック業界に異変あり
AIソリューション「AMY」を開発するAutomagi、君津市とドローンを使った橋梁点検の実証実験に参画
JR西系、ドローン会社に出資
飛行中のドローンを別ドローンで客観視 2画面と模型で操縦を簡単に 東北大など研究
その名はイカ。大砲から飛び出す砲弾型ドローン
サーマルカメラ搭載のドローンで失踪事件を解決したフォトグラファー

エンジニア界隈の注目度

エンジニア界隈での盛り上がり度として、Qiitaの記事件数を比較してみました。
ドローンとタグづけされた記事が2年前に比べて2.4倍に🎊

技術要素 2017 Qiitaヒット件数 2019 Qiitaヒット件数
ドローン           154        376
C#   73,626  137,703
python 26,599 61,123
PHP   22,857   38,328

※ 2019年11月28日時点
※ 検索方法は技術要素をキーワード検索
Drone だと 352 件
社外エンジニアにドローンのイメージを聞いてみると、「ドローン=簡単」、「ドローン=おもちゃ」というイメージを持っている人もいるので、一般的な認知としてはまだこれからといった感触です。

ドローン機体の進化

ドローンの分類

ドローンの用途を大きく分けて、軍事用と民生用の2つがあります。
さらに民生用ドローンは、3つに分けられます。

  • 民生用ドローン
    • トイドローン、ホビードローン、インドアドローン
    • マイクロドローン
    • 産業用ドローン
  • 軍事用ドローン

トイドローン/ホビードローン/インドアドローン

一般的に200g以下のドローンです。
3千円前後でセンサーなしのドローンから、1万前後で機能満載のドローンなど様々な種類があります。
プログラミングやFPVが出来るトイドローンも出てきて、手軽なトイドローンの幅はますます広がっています。
先日発売されたばかりのたたみ式フライカム DJI Mavic Mini は、日本限定版の199g仕様なのでこのカテゴリです⌘⌘⌘

マイクロドローン

カスタマイズできる40g前後のドローンを指すことが多いです。
スピードや機敏性をスペックアップできるのでレース用ドローンと呼ばれることもあります。
ホビー用途で使うなら、トイドローンでできることも増えてきたので、大きさ以外の違いは少なくなってきました。

産業用ドローン

メディア、農業、エネルギー、インフラ、建設といった現場で、様々な業務を行うドローンです。

軍事用ドローン

各国の軍隊が国防やテロ防止のために開発しているドローンです。
監視だけなく、兵器としての利用も始まっています。

主なドローンの機体メーカー

世界で3大主要ドローンメーカーといえば、近年は顔ぶれは変わらず、

軍事用ドローンを除くと、DJIの世界シェアは7割といわれています。
日本の国内シェアもほとんどビッグ3です。
国内メーカのこれからに期待です!

ドローン制御の進化

今年の2月に報告された全世界のドローン関連特許状況をみると制御系の進化は活発です。
平成30年度 特許出願技術動向調査-ドローン-(2007〜2017年の統計)

課題別の傾向

  1. 制御の高度化:4,725件
  2. 機体の性能の向上:3,010件
  3. 低コスト化:1,262件

image.png
出典:平成30年度 特許出願技術動向調査-ドローン-

機体(通信)別の傾向

遠隔操作系が多く、セキュリティが少ないです。
遠隔操作では、ドローン機体の操縦操作やカメラなどの付属機の操作ができます。
image.png
出典:平成30年度 特許出願技術動向調査-ドローン-

自動制御系の傾向

オートパイロットが多く、AIが少ないです。
オートパイロットは、人間が事前に作成したルートやカメラアクションをドローンに送って自動飛行させたり、自動撮影させたりすることです。
AIは、人間が介在せずドローンが自分で判断して、飛行したり写真を撮影したりする自律型のドローンです。

rule

rule

出典:平成30年度 特許出願技術動向調査-ドローン-

ドローンソリューションの進化

先ほどの 平成30年度 特許出願技術動向調査をみると点検分野では「鉄塔・送電線」がダントツに出願されています。
SENSYN ROBOTICS も今年提供を開始したSENSYN FLIGHT COREに鉄塔点検できるサービスを追加しました✨
- 『SENSYN FLIGHT CORE』に、鉄塔や煙突など塔状の建造物の 点検飛行ルートを簡単に作成できる機能を追加

image.png
出典:平成30年度 特許出願技術動向調査-ドローン-

SENSYN ROBOTICSでは他に、今年1年で2つの軸となるドローンソリューションを提供開始しました🎉
かんたんなフライト設定で事前に作ったルートをドローンの自動飛行から実績管理ができる SENSYN FLIGHT CORE
- 業務自動化統合プラットフォーム SENSYN FLIGHT CORE
自動飛行に加えて、自動離発着や自動充電などを備えた SENSYN DRONE HUB
- 完全自動運用型ドローンシステム SENSYN DRONE HUB
企業への導入、実証実験が着々と増えてきています。

その他、各社とも続々とソリューション提供を開始しています。
- docomo sky
- KDDI スマートドローン
- 日立 ドローンソリューション
- Rakuten Drone

海外では、宅配ドローンも始まっています。
- Alphabet傘下のWing、初の商用ドローン配送をオーストラリアのキャンベラで開始
- Amazon、配送用ドローンの最新モデルを披露 数カ月中にサービス開始へ

法律の変化

今年もドローンに関する法律が一部改正されました。

2019年5月17日 及び 2019年6月13日付けで改正

ドローン規制について改正された法律は、次の3つです。

  1. 小型無人機等飛行禁止法
  2. 平成三十一年ラグビーワールドカップ大会特別措置法(ラグビー特措法)
  3. 平成三十二年東京オリンピック競技大会・東京パラリンピック競技大会特別措置法 (オリパラ特措法)

飛行禁止対象施設に次の5施設が追加されます。

  • 自衛隊施設
  • 米軍施設
  • ラグビーW杯大会会場
  • 東京オリンピック・パラリンピック大会会場
  • 空港

ちなみに、小型無人機等飛行禁止法の改正なので、200g未満のドローン(トイドローン)も規制対象です。

2019年9月18日付けで施行

次の法律と省令が一部施行・全面施行されました。

追加されたポイントは6つです。

  • 飲酒時の飛行禁止
  • 飛行前確認
  • 衝突予防
  • 危険な飛行禁止
  • 一部の空港における禁止空域の拡大
  • 航空法違反の罰則

rule
出典:国土交通省 『無人航空機(ドローン、ラジコン機等)の飛行ルールについて』ポスター
国土交通省 無人航空機(ドローン、ラジコン機等)の安全な飛行のためのガイドライン
国土交通省からのお知らせ ★無人航空機の空港周辺での飛行禁止空域の拡大について

航空法違反の罰則については、航空法および飛行ルールに違反した場合、50万円以下の罰金が課されることがあります。
さらに、今回追加された飲酒時の飛行禁止に違反した場合は、1年以下の懲役または30万円以下の罰金が課されることがあります。

参考:法令や省令の意味と違い

また、観光客によるドローントラブルも増えているので、海外旅行者向けての注意喚起も急務となっています。
rule
出典:警視庁テロ総合対策本部のリーフレット

個人的 2019年の振り返り

担当プロダクト的に業務でドローンに触れる機会が少ないので、プライベートでトイドローンを飛ばして遊んでいました。
既成のトイドローンでも十分楽しいのですが、次は機械いじりができるマイクロドローン作り&FPV飛行に挑戦です。
FPVは無線を使う免許が必要なので、次回はドローンまわりの資格についてお伝えしようと思います。

2日目はフィールドエンジニアからインフラエンジニアまで多彩にこなす @t-noguchi さんが Kubernetes導入 についてお伝えします✨

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