以前どこかで、メール通知をしないで、ファイルの共有設定をするGASがあって、大いに参考にさせてもらいました。
メール通知をしないためには、DriveApiを使うんだそうです。
サンプルプログラムでは、Drive API V2を使っていました。

GASのコードエディタで、サービスにDrive APIを追加し、バージョンはV2、IDはディフォルトのDriveを設定して、以下のコードでメール通知なしで、任意のユーザを閲覧者として共有出来ます。

Drive.Permissions.insert(
    {
      'role': 'reader',
      'type': 'user',
      'value': '［任意のユーザーのメールアドレス］',
    },
    ［ファイルID］,
    {
      'sendNotificationEmails': 'false',   //"false"にすると通知メールを飛ばさない（ミソ）
      'supportsAllDrives': 'true'          //仕様によりこうしないとFileNotFoundになる。
    }
);

今回は、これを、Drive API V3用に書き換えます。
V3では、パラメーターの渡し方が色々あるみたいです。今回は、とりあえず出来たレベルなのでもっと良いコードに出来ると思います。
しかし、V3に対応したコードネット上に見つからなかったため、上げておきます。

まず、GASのコードエディタで、サービスにDrive APIを追加し、バージョンはV3、IDはディフォルトのDriveを設定します。
そして、以下のコードでメール通知なしで、任意のユーザを閲覧者として共有出来ます。
コメントで修正箇所を明記しておきます。

Drive.Permissions.create( // <- insertから変更。
    {
      'role': 'reader',
      'type': 'user',
      'emailAddress': '［任意のユーザーのメールアドレス］', // <- valueから変更。
    },
    ［ファイルID］,
    {
      'sendNotificationEmail': 'false',   // <- sendNotificationEmailsから変更。
      'supportsAllDrives': 'true'
    }
);